Zu den Schlüsseltechnologien von Industrierobotern gehört eine offene und modulare Steuerungssystemarchitektur, die eine verteilte CPU-Computerstruktur verwendet. Das System ist in zwei Module unterteilt: Roboterbewegungssteuerungen, Steuerplatinen für die fotoelektrische Isolierung, Sensorverarbeitungsplatinen und Programmier-Lehrboxen.
Die Steuerungssystemsoftware ist modular und hierarchisch aufgebaut und basiert auf einem Open-Source-Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem mit einer mehrschichtigen und modularen Designstruktur, um die Offenheit des Softwaresystems zu erreichen. Die gesamte Steuerungssystemsoftware ist in drei Ebenen unterteilt: Hardwaretreiberebene, Kernschichtebene und Anwendungsschichtebene.
Die Fehlerdiagnose- und Sicherheitswartungstechnologie des Roboters ist eine Schlüsseltechnologie zur Gewährleistung der Sicherheit des Roboters. Es nutzt verschiedene Informationen, um Fehler am Roboter zu diagnostizieren und entsprechende Wartungsarbeiten durchzuführen.
Die Technologie der vernetzten Robotersteuerung wird bei der Entwicklung von Roboterproduktionslinien immer wichtiger, da einzelne Roboterarbeitsplätze ersetzt werden. Die Steuerung verfügt über Netzwerkfunktionen wie serielle Schnittstellen, Feldbusse und Ethernet, die für die Kommunikation zwischen Robotersteuerungen sowie zwischen Robotersteuerungen und übergeordneten Computern verwendet werden können. Dies erleichtert die Überwachung, Diagnose und Verwaltung von Roboterproduktionslinien.
