Industrieroboter

Kartesische Roboter, auch Portalroboter genannt, sind Industrieroboter, die lineare Bewegungen im Raum ausführen. Sie bewegen sich entlang der x-, y- und z-Achse, die alle orthogonal/senkrecht zueinander stehen. Kartesische Roboter bilden einen quaderförmigen Arbeitsbereich/Umschlag.

Knickarmroboter sind Industrieroboter mit Drehgelenken. Die Gelenke werden in der Regel von Servomotoren angetrieben und werden als Achsen des Roboters bezeichnet. Die Bewegungen einfacher Knickarmroboter ähneln denen eines menschlichen Arms. In komplexen Aufbauten kann die Anzahl solcher Gelenke bis zu 10 betragen oder sogar übersteigen. Knickarmroboter werden auch Gelenkarmroboter genannt.

Zylindrische Roboter sind Industrieroboter mit einem Drehgelenk an der Basis, das mit einer Welle verbunden ist, deren Arm ein prismatisches Gelenk hat. Der Roboter hat drei Bewegungsachsen, von denen zwei linear und eine kreisförmig sind. Die mit der Basis des Roboters verbundene Welle kann sich drehen, und der Arm kann sich auf und ab bewegen und sogar ausfahren, um einen zylindrischen Arbeitsbereich zu bilden.

Deltaroboter sind Industrieroboter, die auf einem starren dreieckigen Rahmen aufgebaut sind. Der Rahmen ist direkt über dem Arbeitsbereich montiert, wobei jeder Arm einen Servomotor mit hohem Drehmoment trägt. Die Welle des Motors ist mit einem Arm verbunden, der „Bizeps“ genannt wird und sich in senkrechter Richtung zur Drehachse des Motors erstreckt. Das andere Ende des Bizeps ist mit parallelogrammförmig angeordneten Stangen verbunden.

Polarroboter oder Kugelroboter sind Industrieroboter mit zwei Drehgelenken und einem Lineargelenk. Die Drehbewegung und der vertikale Hub des Roboters sind durch die Drehgelenke möglich. Das Lineargelenk ermöglicht die Ausdehnung des Roboterarms, wodurch dieser seinen Arbeitsraum um sich herum erweitern kann, was zu einem kugelförmigen Arbeitsbereich führt.
Diese Roboter verdanken ihren Namen dem Polarkoordinatensystem, einem Koordinatensystem, in dem jeder Punkt im Raum durch seine Entfernung vom Ursprung und den Winkel, den er mit den Achsen um den Ursprung bildet, charakterisiert ist.

SCARA ist eine Abkürzung für Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm. Wie der Name schon sagt, sind SCARAs speziell bewegliche Roboter mit Drehgelenken. Sie sind mechanisch nachgiebig in der X- und Y-Achse und starr in der Z-Achse.

Kollaborative Roboter oder Cobots sind Industrieroboter, die ihren Arbeitsbereich mit Menschen teilen. Diese Roboter arbeiten mit Menschen zusammen und erledigen die Aufgaben, für die sie entwickelt wurden. Da Cobots in der Nähe von Menschen arbeiten müssen, sind sie so konzipiert, dass sie sicher sind.
Cobots verwenden verschiedene Sensoren, um sicherzustellen, dass sie unerwartetes menschliches Verhalten erkennen und sicher arbeiten. Manchmal werden Cobots so konstruiert, dass sie in der Nähe eines Menschen mit reduziertem Tempo und reduzierter Kraft arbeiten. Trotzdem müssen sie ihre Produktivität und Effizienz beibehalten, damit sich ihr Einsatz im industriellen Bereich tatsächlich lohnt.