Industrieroboter benötigen einen Endeffektor, der mehrere und unterschiedliche Teile präzise und einfach handhaben kann. Konstrukteure von Robotereinheiten stehen häufig vor Herausforderungen aufgrund der asymmetrischen rohrförmigen, kugelförmigen und konischen Teile. Die Form dieser Teile ist von entscheidender Bedeutung und einige Hersteller von Vorrichtungen bieten verschiedene Fingerspitzen an, die je nach Anwendung an der Vorrichtung angebracht werden können. Erkundigen Sie sich, ob die Vorrichtung für Ihre spezifische Anwendung geeignet ist.
Die minimale und maximale Größe der zu handhabenden Objekte ist eine entscheidende Information, und andere geometrische Positionen müssen gemessen werden, um die ideale Greifposition der Vorrichtung unter Berücksichtigung der inneren und äußeren geometrischen Formen zu bestimmen.
Unabhängig davon, ob ein Werkzeugwechsler oder eine Adaptive Vorrichtung zum Einsatz kommt, muss sichergestellt werden, dass das Roboterwerkzeug alle Teile korrekt handhaben kann. Werkzeugwechsler sind groß und teuer, aber mit kundenspezifischen Werkzeugen können virtuelle Teileabschnitte bearbeitet werden.
Es ist wichtig, das maximale Gewicht des zu handhabenden Teils zu kennen und die effektive Nutzlast von Greifer und Roboter zu berücksichtigen. Stellen Sie außerdem sicher, dass der Greifer über die nötige Greifkraft verfügt, um das Teil zu handhaben.
Auch die Materialzusammensetzung des Teils wird ein Schwerpunkt der Greiflösung sein. Die Größe und das Gewicht können von der Vorrichtung bewältigt werden, aber das Material muss auch mit der Vorrichtung kompatibel sein, um sicherzustellen, dass die Greifkomponente das Teil nicht beschädigt. Einige Greifer können beispielsweise keine zerbrechlichen Gegenstände wie Keramik, Wachs, dünnes Metall oder Glas handhaben, die anfällig für Beschädigungen sind. Aber auch kraftgesteuerte Vorrichtungen können Teil der Lösung sein, um die Auswirkungen auf die empfindliche Oberfläche von Teilen für adaptive Vorrichtungen zu reduzieren.
