Der Steuerungsmodus des CNC-Werkzeugmaschinen-Servotreibers kann in zwei Steuerungsmethoden unterteilt werden: Open-Loop-Steuerung und Closed-Loop (halbgeschlossener Regelkreis) entsprechend seiner Struktur. Was sind die spezifischen Steuerungsmethoden des Servoantriebs?
1. Rückkopplungskompensation im offenen Regelkreis
Die Genauigkeit des Open-Loop-Systems ist sehr gering. Denn der Schrittfehler des Servoantriebs, der Start- und Stoppfehler und der Fehler der Mechanik wirken sich direkt auf die Positioniergenauigkeit aus. Der Kompensationstyp sollte zur Verbesserung verwendet werden. Das System hat die Vorteile von Open-Loop und Closed-Loop, nämlich Open-Loop-Stabilität und Closed-Loop-Genauigkeit. Das System schwingt nicht aufgrund der Resonanzfrequenz der Maschine, Kriechen und Fluchtungsfehler. Eine Open-Loop-Steuerung vom Typ mit Rückkopplungskompensation erfordert keine Spielkompensation und Tonhöhenkompensation.
2. Semi-Closed-Loop-Steuerung
Für das Steuersystem mit geschlossener Schleife können durch vernünftiges Design zuverlässige Stabilität und hohe Präzision erhalten werden. Das Positionssignal des Tisches muss jedoch direkt von Positionserfassungsgeräten wie Gittern, magnetischen Maßstäben oder linearen Induktionssynchronisatoren gemessen werden, die für Installation und Wartung erforderlich sind. Durch Messen der Winkelverschiebung der Übertragungswelle oder des Walzdrahts wird das äquivalente Rückkopplungssignal des Positionsausgangs indirekt erhalten. Da der durch diesen Teil des Getriebes verursachte Fehler nicht in das geschlossene System einbezogen werden kann, gibt es keine Übertragungskette von der rotierenden Welle zum Tisch, sodass der durch diesen Teil des Getriebes verursachte Fehler nicht automatisch durch das geschlossene System kompensiert werden kann -Loop-System. Daher wird ein Steuersystem mit geschlossener Schleife, das aus äquivalenten Rückkopplungssignalen besteht, als Servoantrieb mit halbgeschlossener Schleife bezeichnet, und dieser Steuermodus wird als Steuermodus mit halbgeschlossener Schleife bezeichnet.
3. Closed-Loop-Steuerung
Aufgrund der Genauigkeit der Steuerung können Servomotorsteuerungen die Anforderungen von Werkzeugmaschinen nicht erfüllen. Um die Regelgenauigkeit des Servoantriebs zu verbessern, ist die einfachste Methode die Verwendung des Closed-Loop-Regelungsverfahrens. Das heißt, es gibt sowohl Vorstufen-Steuerkanäle als auch Rückkopplungskanäle, um den Ausgang zu erkennen. Das Befehlssignal wird mit dem Rückkopplungssignal verglichen, um das Abweichungssignal zu erhalten, wodurch ein Steuersystem mit geschlossenem Regelkreis mit Abweichungssteuerung gebildet wird.
4. Rückkopplungskompensation mit halbgeschlossenem Regelkreis
Das Steuerungskompensationsprinzip des Servoantriebs ist dasselbe wie das des Open-Loop-Kompensationssystems. Auf dem Format arbeiten zwei getrennte Messsysteme, bestehend aus einem Resolver und einem induktiven Synchronisierer. Der Nachteil dieses Systems sind hohe Kosten und zwei Sätze von Erkennungssystemen. Der Vorteil ist, dass es einfacher einzustellen ist als das vollständige Closed-Loop-System und eine bessere Stabilität aufweist. Er eignet sich als Vorschubantrieb für große CNC-Werkzeugmaschinen mit hoher Präzision.