Industrieroboter benötigen einen präzisen, einfachen Endeffektor, der viele verschiedene Teile handhaben kann. Vor der Auswahl eines Industrierobotergreifers steht fest, welche Art von Teilen gehandhabt werden sollen. Dieser Artikel listet sechs Schlüsselpunkte auf, die wir bei der Auswahl eines Robotergreifers systematisch berücksichtigen.
1) Form
Asymmetrische, röhrenförmige, kugelförmige und konische Teile bereiten den Konstrukteuren von Roboterzellen Kopfzerbrechen. Es ist sehr wichtig, die Form des Teils zu berücksichtigen. Einige Vorrichtungshersteller haben eine Auswahl an verschiedenen Fingerspitzen, die der Vorrichtung hinzugefügt werden können, um für bestimmte Anwendungen geeignet zu sein. Fragen Sie, ob die Vorrichtung für Ihre spezifische Anwendung verwendet werden kann.
2) Größe
Die minimale und maximale Größe des zu bearbeitenden Objekts sind sehr wichtige Daten. Sie müssen andere Geometrien messen, um die beste Griffposition für den Greifer zu sehen. Innere und äußere Geometrie müssen berücksichtigt werden.
3) Anzahl der Teile
Ob Werkzeugwechsler oder adaptiver Greifer, es muss unbedingt sichergestellt werden, dass das Roboterwerkzeug alle Teile richtig greift. Werkzeugwechsler sind groß und teuer, können aber mit den richtigen kundenspezifischen Werkzeugen an virtuellen Teilen eines Teils arbeiten.
4) Gewicht
Das maximale Gewicht des Teils muss bekannt sein. Nutzlast von Greifer und Roboter verstehen. Stellen Sie zweitens sicher, dass der Greifer die erforderliche Greifkraft hat, um das Teil zu handhaben.
5) Materialien
Auch die Materialzusammensetzung der Bauteile wird ein wichtiger Aspekt der Spannlösung sein. Die Größe und das Gewicht können von der Vorrichtung gehandhabt werden, und das Material muss auch mit der Vorrichtung kompatibel sein, um einen Halt auf dem Teil zu gewährleisten. Beispielsweise können einige Greifer nicht verwendet werden, um zerbrechliche Gegenstände (wie Keramik, Wachs, dünnes Metall oder Glas usw.) zu handhaben, und können Gegenstände leicht beschädigen. Aber bei adaptiven Klemmen kann die Greiffläche den Aufprall auf die Oberfläche des zerbrechlichen Teils entsprechend reduzieren, sodass auch kraftgesteuerte Klemmen Teil der Lösung sein können.
6) Produktionsplan
Es muss berücksichtigt werden, ob sich die Produktion des Produkts im Laufe der Zeit ändern wird, wenn das Fließband in den letzten zehn Jahren dieselben Teile hergestellt hat, ändert es sich möglicherweise nicht sehr oft. Wenn andererseits jedes Jahr neue Teile in die Montagelinie eingebaut werden, sollte berücksichtigt werden, dass die Vorrichtung in der Lage sein sollte, diese Ergänzungen aufzunehmen. Es kann sogar überlegt werden, ob der eingesetzte Greifer für andere Anwendungen geeignet ist. Wählen Sie unter Berücksichtigung dieses Faktors einen Greifer aus. Stellen Sie sicher, dass der Greifer potenzielle zukünftige Operationen der Roboterzelle aufnehmen kann.
Durch die Ermittlung der Teilespezifikation können diese Daten mit den verfügbaren Vorrichtungsspezifikationen verglichen werden. Der erforderliche Verfahrweg des Greifers kann durch Form und Größe der zu handhabenden Teile bestimmt werden. Die erforderliche Spannkraft wird unter Berücksichtigung von Material und Gewicht des Teils berechnet. Welche verschiedenen Teile kann der Greifer handhaben, es ist möglich zu sehen, ob der Roboter einen Werkzeugwechsler benötigt oder ob ein einzelner Greifer ordnungsgemäß funktioniert.
Die Wahl des richtigen Greifers kann dazu führen, dass der Industrieroboter eine gute Funktion hat und die beste Rolle spielt.