Industrieroboter sind eine wichtige Automatisierungsausrüstung in der modernen Fertigungsindustrie, die multidisziplinäre fortschrittliche Technologien wie Maschinen, Elektronik, Steuerung, Computer, Sensoren und künstliche Intelligenz integriert. Der weit verbreitete Einsatz von Industrierobotern kann nicht nur die Qualität und Leistung von Produkten verbessern, sondern auch eine sehr wichtige Rolle bei der Gewährleistung der persönlichen Sicherheit, der Verbesserung der Arbeitsumgebung, der Verringerung der Arbeitsintensität, der Steigerung der Arbeitsproduktivität, der Einsparung von Rohstoffen und der Senkung der Produktionskosten spielen .
Zu den Schlüsseltechnologien von Industrierobotern gehören:
Offene und modulare Steuerungssystemarchitektur: Unter Verwendung einer verteilten CPU-Computerstruktur ist sie in Robotersteuerungs-Bewegungssteuerung, photoelektrische Isolationssteuerplatine, Sensorverarbeitungsplatine und Programmierlehrbox unterteilt.
2. Modulares und hierarchisches Controller-Softwaresystem: Das Softwaresystem basiert auf einem Open-Source-Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und nimmt ein mehrschichtiges und modulares Strukturdesign an, um die Offenheit des Softwaresystems zu realisieren. Das gesamte Steuerungssoftwaresystem ist in drei Schichten unterteilt: Hardwaretreiberschicht, Kernschicht und Anwendungsschicht.
3. Roboterfehlerdiagnose und Sicherheitswartungstechnologie: Die Diagnose von Roboterfehlern und die Durchführung entsprechender Wartungsarbeiten anhand verschiedener Informationen ist die Schlüsseltechnologie zur Gewährleistung der Robotersicherheit.
4. Vernetzte Robotersteuerungstechnik: Gegenwärtig hat sich die Anwendungstechnik von Robotern von einem einzelnen Roboterarbeitsplatz zu einer Roboterproduktionslinie entwickelt, und die Vernetzungstechnologie von Robotersteuerungen wird immer wichtiger. Der Controller verfügt über die Netzwerkfunktionen von serieller Schnittstelle, Feldbus und Ethernet. Es kann für die Kommunikation zwischen Robotersteuerungen und zwischen Robotersteuerungen und dem Host-Computer verwendet werden, was für die Überwachung, Diagnose und Verwaltung von Roboterproduktionslinien praktisch ist.
Die Hauptaufgabe der Industrieroboter-Steuerungstechnik besteht darin, die Bewegungsposition, -haltung und -bahn, den Arbeitsablauf und die Aktionszeit von Industrierobotern im Arbeitsraum zu steuern. Es zeichnet sich durch einfache Programmierung, Software-Menübedienung, benutzerfreundliche Mensch-Computer-Interaktionsschnittstelle, Online-Bedienungsaufforderungen und bequeme Verwendung aus. Wie die Computer- und Netzwerktechnik verändert auch der flächendeckende Einsatz von Industrierobotern zunehmend die Produktion und Lebensweise der Menschen.
