Desktop-Roboter mit 6-Achse
Desktop-Roboter mit 6-Achse

Desktop-Roboter mit 6-Achse

SD-Desktop-Roboterserie: Umfangreiche Produktpalette, Traglast 3–8 kg, Armspannweite 500~919 mm; hohe Präzision, Wiederholgenauigkeit bis zu plus/minus 0,02 mm; hohe Geschwindigkeit, Standard-Gate-Track-Beat 0,45 s; kompakt, Einbauraum nur 20X20cm2; hoher Schutz, Körperschutz IP65, Handgelenkschutz IP67; hohe Regelleistung: Trägheitserkennung, Lastanpassung, Widerstandslehre, Bildverarbeitung, Kraftregelung; Plattendemonstrator: leicht, einfach zu bedienen, hohe Regel- und Ansprechleistung. Adaptiv, Drag-Demonstrator, maschinelles Sehen, Kraftsteuerung; Flachbett-Demonstrator: leicht, einfach zu bedienen, reich an Funktionen. Autonomes integriertes Servosystem mit eigener Steuerung und Antrieb der 7. Achse, hohe Steuerungs- und Reaktionsleistung; CR-zertifiziert.
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Produktmodell:SD8/900
Schlüsselwörter: Desktop-Roboter, kleiner Roboterarm, kollaborativer Roboter

SD8/900 Merkmale: Hebbares Gewicht 8 kg, maximaler Arbeitsradius 919 mm, Wiederholpositionierungsgenauigkeit: 0,03 mm.

 

Produktmerkmale

Kompakt und äußerst schützend

Extrem kompakt mit Basis-, Handgelenk- und Körperbreiten von bis zu 200 mm.

IP67-Schutz für das Gehäuse, IP54-Schutz für das Steuerungssystem und IP65-Schutz für das Programmierhandgerät mit zusätzlichem externen Schrank für das Steuerungssystem.

Geeignet für staubige und feuchte Umgebungen.

Hochgeschwindigkeits- und hochpräzise, ​​die Robotergeschwindigkeits- und Präzisionsindikatoren im Vergleich zu den internationalen First-Line-Marken, wiederholbare Positionierungsgenauigkeit von bis zu ± 0,02 mm.

Der standardmäßige Türschlag beträgt 0.45S.

Basierend auf der Ontologie und Lastmodellidentifikation sowie adaptiven Algorithmen wird die optimale Bewegungsleistung des Roboters unter unterschiedlichen Lasten und Trägheiten ins Spiel gebracht.

Genauigkeitskompensation des Roboterflexibilitätsmodells

Durch den Genauigkeitskompensationsalgorithmus kann der durch die Roboterverbindung und die Flexibilität des Reduzierers verursachte Endfehler reduziert und die Robotergenauigkeit um das Vierfache erhöht werden.

Mehrere sanfte Übergangsmethoden

Die relative Hochgeschwindigkeitsglättung gewährleistet einen Hochgeschwindigkeitsübergang.

Absolute Laufruhe zur Gewährleistung der Flugbahngenauigkeit.

Vibrationsunterdrückung

Basierend auf der Modellierung der Roboterflexibilität wird die Vibrationsfrequenz des Roboters online ermittelt und Vibrationen unterdrückt.

Geeignet für Hochgeschwindigkeitsbewegungen.

 

SD3/500

1-Achsen-Wellenform (Niederfrequenzunterdrückung nicht aktiviert)

 

SD3/500

1-Achsen-Wellenform (ermöglicht die Unterdrückung niederfrequenter Vibrationen)

 

Drag-Demonstration

Basierend auf einer genauen Modellierung der Roboterdynamik und einer Servo-Drehmomentregelung reagiert der Roboter reibungslos auf externe Widerstandskräfte.

Bietet präzise Einstellungen für die Schwerkraft- und Reibungskompensation.

SD3/500

SD3/500

 

Kollisionserkennung

Basierend auf dem Roboterdynamikmodell und der genauen Stromerkennung wird der Roboter im Falle einer externen Kraft zum Stoppen gebracht.

Bietet feine Einstellungen für die Kollisionserkennung.

Bietet mehrere Kollisionserkennungsmethoden.

Vision und Montagelinie nach dem Betrieb

Unterstützen Sie den Fließband-Folgevorgang, unterstützen Sie die Hand-Auge-Verbindung und können Sie beim Verfolgen Signale auslösen.

Auftragen, um den Kleber zu verfolgen, die Sortierung zu verfolgen und die Glätte und Effizienz des Vorgangs zu verbessern.

 

SD3/500

SD3/500

 

Force-Control-Pakete

Bietet ein komplettes Paket an Kraftsteuerungsfunktionen für den Einsatz in kraftgesteuerten Montage-, Einführ- und Entfernungs- und Schleifanwendungen.

In sich geschlossene 7. Achse

Kann zur Steuerung von Förderbändern, Roboterführungen und Roboter-Auftragsablagen verwendet werden.

Roboter und 7. Achse, kollaborative Interpolation, Hochgeschwindigkeitsinteraktion.

Einfach bereitzustellen, einfach zu warten, einfach zu bedienen

Installationsfläche 20X20cm2.

Verschiedene Möglichkeiten des Kabelabgangs, wandnahe Montage möglich.

Gewicht ca. 85 kg, leicht zu bewegen.

Glattes Aussehen des Körpers, keine leichte Staubansammlung.

Am Gehäuse sind zwei Montagepositionen für die Kamera vorgesehen.

Einzelkabelführung.

Neu entwickeltes SPAD Teach-In, das leichteste unter ähnlichen Produkten, Touch-Bedienung, ergonomisches Design, einfacher zu berühren.

Neu entwickelte Lehrsoftware mit klarer Bedienlogik und schöner Grafik.

Bereitstellung von Palettierungs-, Sicht-, Soft-Float- und anderen Funktionspaketen.

Stellen Sie Servo-Debugging- und Überwachungssoftware bereit, das Servo-Debugging ist bequemer.

Bietet reichlich Buserweiterung und zusätzliche Achsenerweiterung⸺-Karten und -Schränke.

 

SD3/500 SD3/500

 

Produktanwendungen

--Handhabung
Kleine Roboter, große Lasten
Extrem hohe wiederholbare Positionierungsgenauigkeit
Offenes Robotersystem zur Entwicklung vielfältiger Handlingprogramme.
Mehrachsiger Charakter, geeignet für eine Vielzahl von Prozessen.

--Versammlung
Unterstützt Seh-, Kraftsensor- und andere funktionelle Sensorgeräte.
Extrem hohe wiederholbare Positionierungsgenauigkeit
Mehrachsige Verbindung zur Unterstützung verschiedener flexibler Produktionen

--Werkzeugmaschinen
Extrem hohe wiederholbare Positionierungsgenauigkeit
Große Ladekapazität und eine große Vielfalt an Vorrichtungen können ausgestattet werden.
Mehrachseigenschaften für verschiedenste Prozesse.

-Schleifen
Extrem hohe Wiederholgenauigkeit
Große Ladekapazität, kompatibel mit den meisten Roboter-Schleifwerkzeugen auf dem Markt.
Mehrachseigenschaften, geeignet für eine Vielzahl von Prozessen.
Schutzart IP67, hervorragende Leistung in rauen Umgebungen.

 

SD8/900

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