Merkmale
Spezifikationen
Anwendung
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SA1400
| Modell |
SA1400 |
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Nutzlast für das Handgelenk |
6kg |
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Maximaler Arbeitsradius |
1405 mm |
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DOF |
6 |
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Höchstgeschwindigkeit |
J1 |
180 Grad /s |
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J2 |
180 Grad /s |
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J3 |
200 Grad/s |
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J4 |
450 Grad/s |
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J5 |
320 Grad/s |
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J6 |
450 Grad/s |
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Maximaler Betriebsbereich |
J1 |
±165 Grad |
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J2 |
﹢155 Grad ~ -90 Grad |
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J3 |
﹢70 Grad ~ -200 Grad |
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J4 |
±170 Grad |
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J5 |
±120 Grad |
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J6 |
±360 Grad |
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Zulässiges Drehmoment am Handgelenk |
J4 |
11,8 Nm |
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J5 |
9,8 Nm |
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J6 |
5,9 Nm |
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Zulässige Trägheit des Handgelenks |
J4 |
0,6 kg㎡ |
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J5 |
0.25 kg㎡ |
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J6 |
0.06kg㎡ |
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Gewicht |
143 kg |
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Genauigkeit der Positionswiederholung |
±0.05mm |
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Umgebungstemperatur |
0~40 Grad |
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