SA 1400 Schweißroboter

SA 1400 Schweißroboter

Marke STEP. Die Roboter der SA-Serie sind kompakt, klein und leicht und eignen sich aufgrund ihrer hohen Stabilität zur Fertigstellung der Schweißaufgabe ideal für Schweißanwendungen. Es kann eine hohe Schweißpfadgenauigkeit erzielen, die Schweißzykluszeit erheblich verkürzen und die Lebensdauer von Rohren und Kabeln verlängern. Darüber hinaus passen die Roboter der SA-Serie in enge Arbeitsräume und können in jedem Winkel auf dem Boden montiert, umgedreht oder an der Wand montiert werden.
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Merkmale

Spezifikationen

Anwendung

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SA1400

Modell

SA1400

Nutzlast für das Handgelenk

6kg

Maximaler Arbeitsradius

1405 mm

DOF

6

Höchstgeschwindigkeit

J1

180 Grad /s

J2

180 Grad /s

J3

200 Grad/s

J4

450 Grad/s

J5

320 Grad/s

J6

450 Grad/s

Maximaler Betriebsbereich

J1

±165 Grad

J2

﹢155 Grad ~ -90 Grad

J3

﹢70 Grad ~ -200 Grad

J4

±170 Grad

J5

±120 Grad

J6

±360 Grad

Zulässiges Drehmoment am Handgelenk

J4

11,8 Nm

J5

9,8 Nm

J6

5,9 Nm

Zulässige Trägheit des Handgelenks

J4

0,6 kg㎡

J5

0.25 kg㎡

J6

0.06kg㎡

Gewicht

143 kg

Genauigkeit der Positionswiederholung

±0.05mm

Umgebungstemperatur

0~40 Grad

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