Beschreibung
Garantie: ein Jahr
Original: Shanghai China
Unterstützung: online
Marke: STEP
Spezifikation
| Modell | SA6/1400 | SA6/1400H | SA8/1800 | |
| Max. Arbeitsradius (MM) | 1405 | 1445 | 1818 | |
| Positionswiederholgenauigkeit (MM) | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |
| Nutzlast am Handgelenk (kg) | 6 | 6 | 8 | |
| Freiheitsgrad | 6 | 6 | 6 | |
| Höchstgeschwindigkeit (Grad / s) | J1 | 180 | 220 | 150 |
| J2 | 180 | 220 | 150 | |
| J3 | 200 | 250 | 160 | |
| J4 | 450 | 430 | 360 | |
| J5 | 320 | 400 | 320 | |
| J6 | 450 | 600 | 360 | |
| Maximaler Betriebsbereich |
J1 (± Grad) |
165 | 165 | 165 |
| J2 | 155 Grad ~ -90 Grad | 155 Grad ~ -90 Grad | 155 Grad ~ -90 Grad | |
| J3 | 70 Grad ~-200 Grad |
Sortierung: 70 Grad ~ -180 Grad Schweißen: 70 Grad ~ -90 Grad |
80 Grad ~-190 Grad | |
| J4 (± Grad) | 170 | 170 | 185 | |
| J5 (± Grad) | 120 | 130 | 120 | |
| J6 (± Grad) | 360 |
Sortierung: 360 Schweißen: 220 |
360 | |
| Zulässiges Drehmoment am Handgelenk | J4(NM) | 11.8 | 11.8 | 22 |
| J5(NM) | 9.8 | 9.8 | 16.5 | |
| J6(NM) | 5.9 | 4.2 | 6.7 | |
| Zulässige Trägheit des Handgelenks | J4(kg.㎡) | 0.6 | 0.6 | 0.75 |
| J5(kg.㎡) | 0.25 | 0.25 | 0.35 | |
| J6(kg.㎡) | 0.06 | 0.06 | 0.1 | |
| Montage | Boden | Boden | Boden | |
| Erfordernis | Temperatur (Grad) | 0~40 | 0~40 | 0~40 |
| Luftfeuchtigkeit (Prozent RH) | 45~75 | 45~75 | 45~75 | |
|
Der Vibrationswert der Montagefläche |
unten0.5G(4.9M/s2) | unten0.5G(4.9M/s2) | unten0.5G(4.9M/s2) | |
| Gewicht (kg) | 143 | 165 | 160 | |
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