Am 16. März organisierte das Shanghai Economic and Information Development Research Center im Auftrag der Shanghai Municipal Commission of Economy and Information Technology das Akzeptanztreffen des 2019 Shanghai Industrial Strong Base Special Project „Centralized Robot Intelligent Servo Driver“, das von Shanghai STEP Robot Co. durchgeführt wurde. GMBH. Die Expertengruppe stimmte einstimmig der Annahme des Shanghai STEP-Roboterprojekts „zentraler intelligenter Roboter-Servotreiber“ zu. Das Projekt hat die in der Projektvereinbarung festgelegten Inhalte abgeschlossen, die Projektdurchführungsziele und Bewertungsindikatoren erreicht und eine wichtige Rolle bei der Unterstützung des intelligenten Prozesses von Haushaltsrobotern gespielt.
Shi Wenlu, stellvertretender Direktor der Abteilung für technischen Fortschritt der Wirtschafts- und Informationstechnologiekommission von Shanghai, Dai Xiujun, Leiter der Abteilung für technischen Fortschritt der Wirtschaftskommission des Bezirks Jiading, nahmen an dem Treffen teil.
Das zentralisierte intelligente Roboter-Servosystem ist ein mehrachsiges Antriebssteuerungssystem, das Servoantriebstechnologie und Robotersteuerungstechnologie integriert.
Durch die zentralisierte Antriebssteuerung werden Verbindungsprobleme beseitigt und Signalstörungen vermieden, was den Grad der Roboterintegration erheblich verbessern kann. Durch die Integration des Antriebssystems in die Roboterbasis oder den Roboterkörper werden Hochleistungskabel eingespart, Kosten reduziert und externe Schnittstellen reduziert, wodurch die Zuverlässigkeit des Robotersystems verbessert wird. Verglichen mit dem herkömmlichen Kombinationssystem aus Robotersteuerung und Servotreiber hat es die Vorteile niedriger Kosten, hoher Integration und hoher Leistung.
Dieses Projekt hat eine umfassende Forschung zu den modularen, intelligenten und energiesparenden Technologien von zentralisierten intelligenten Roboter-Servotreibern durchgeführt. Alle technischen Indikatoren der entwickelten intelligenten Servotreiber für zentralisierte Roboter haben die Daten importierter Marken erreicht oder übertroffen. Durch die Forschung und den Abruf des Shanghai Science and Technology Innovation Consulting Center der Chinesischen Akademie der Wissenschaften hat die in diesem Projekt angewandte integrierte STEP-Industrierobotertechnologie das international fortgeschrittene Niveau erreicht und die hohe Leistungsdichte, Intelligenz und Sicherheit von Haushaltsrobotern gefördert komplette Maschine.
Roboter der Ωm-N1-Serie 4--Achse mit integriertem Servo
Während des Baus des Projekts wurden insgesamt 21 Patente angemeldet, darunter 12 Erfindungspatente, und 2 Artikel wurden veröffentlicht. Die Realisierung und Beherrschung der intelligenten Servotreibertechnologie für zentralisierte Roboter von STEP unterstützt einheimische Hersteller dabei, sich zu differenzieren, Kosten zu senken und mit ausländischen Marken zu konkurrieren. Gleichzeitig kann es auch den zusätzlichen Effekt eines steigenden Marktanteils von Haushaltsrobotern und anderen Automatisierungsprodukten bringen.
Die Anwendung der Projektergebnisse hat das technische Niveau des Robotersteuerungssystems, des Servosystems, des Softwaresystems und anderer Schlüsselkomponenten verbessert und die energische Entwicklung der vor- und nachgelagerten Industriekette gefördert. Basierend auf der hervorragenden Leistung des intelligenten Servotreibers des zentralisierten Roboters wurden die Präzision und der Rhythmus des Roboterkörpers erheblich verbessert, so dass die Anwendung des Roboters von der einfachen Handhabung, dem Be- und Entladen bis hin zum Lichtbogenschweißen, Sprühen, Montieren und anderen möglich ist High-End-Anwendungen, die eine solide Grundlage für das explosionsartige Wachstum von Roboteranwendungen bilden.
Der Erfolg der Projektforschung und -entwicklung trägt dazu bei, die Anerkennung inländischer Industrieroboter durch den Benutzer zu verbessern, die Monopolstellung ausländischer Hochleistungsroboter zu brechen, die Modernisierung der inländischen Ausrüstung und des Automatisierungsgrades zu fördern und einen positiven Anwendungsdemonstrationseffekt auszuüben.