Die Maschine benötigt den Sensor, um die notwendigen Informationen bereitzustellen, um den entsprechenden Vorgang ordnungsgemäß auszuführen. Beispielsweise gibt es viele kollaborative Roboter, die Drehmomentsensoren und Kameras integrieren, um eine bessere Sicht während des Betriebs zu gewährleisten und die Sicherheit des Arbeitsbereichs zu gewährleisten.
In den letzten Jahren, mit der kontinuierlichen Entwicklung der Fertigungsindustrie in unserem Land, sind Roboter in verschiedenen Branchen weit verbreitet, Roboter können in der Produktion eingesetzt werden, Sensoren spielen eine große Rolle. Heute werden wir über einige gängige Sensoren sprechen, die in eine Robotereinheit integriert werden können.
Zweidimensionaler Bildsensor
Zweidimensionales Sehen ist im Grunde eine Kamera, die mehrere Aufgaben ausführen kann. Von der Erkennung sich bewegender Objekte bis zur Positionierung von Teilen auf Antriebsriemen. Zweidimensionales Sehen ist schon lange auf dem Markt und hat einen gewissen Anteil eingenommen. Viele intelligente Kameras können Teile erkennen und dem Roboter helfen, ihre Position zu bestimmen, sodass der Roboter seine Aktionen basierend auf den empfangenen Informationen entsprechend anpassen kann.
Dreidimensionaler Bildsensor
Im Gegensatz zum zweidimensionalen Sehen ist das dreidimensionale Sehen eine relativ neue Technologie. Ein 3D-Bildverarbeitungssystem muss über zwei Kameras in unterschiedlichen Winkeln verfügen oder einen Laserscanner verwenden. Auf diese Weise wird die dritte Dimension des Objekts erfasst. Es gibt auch viele Anwendungen, die 3D-Vision verwenden. Zum Beispiel das Aufnehmen und Platzieren von Teilen unter Verwendung von 3D-Vision-Technologie zum Erkennen von Objekten und Erstellen von 3D-Bildern, Analysieren und Auswählen der besten Art der Aufnahme.
Geben Vision-Sensoren einem Roboter seine Augen, verleihen Kraft-/Momenten-Sensoren ihm einen Tastsinn. Der Roboter verwendet einen Kraft-/Momentensensor, um die Kraft des Endeffektors zu erfassen. In den meisten Fällen befindet sich der Kraft-/Momentensensor zwischen dem Roboter und der Vorrichtung, sodass alle an die Vorrichtung zurückgeführten Kräfte vom Roboter überwacht werden.
Mit Kraft-Momenten-Sensoren lassen sich Anwendungen wie Montage, Handführung, Einweisung und Kraftbegrenzung realisieren.
Kollisionserkennungssensor
Die Sensoren gibt es in verschiedenen Formen. Die Hauptanwendung dieser Sensoren besteht darin, eine sichere Arbeitsumgebung für Bediener bereitzustellen, und kollaborative Roboter werden sie am ehesten verwenden. Einige Sensoren können eine Art taktiles Erkennungssystem sein, das Druck durch eine weiche Oberfläche wahrnimmt und, wenn es Druck wahrnimmt, ein Signal an den Roboter sendet, um seine Bewegung zu begrenzen oder zu stoppen.
Einige Sensoren können auch direkt in den Roboter eingebaut werden. Einige Unternehmen verwenden Beschleunigungssensor-Feedback, während andere aktuelles Feedback verwenden. In beiden Fällen wird die Sicherheit gewährleistet, indem ein Notstopp ausgelöst wird, wenn der Roboter eine anormale Kraft wahrnimmt. Aber Sie werden immer noch vom Roboter getroffen, bevor er anhält. Die sicherste Umgebung ist also eine, in der überhaupt keine Kollisionsgefahr besteht, und genau das wird dieser Sensor tun.
Damit Industriemaschinen zusammenarbeiten können, müssen sie zunächst Wege finden, um die Sicherheit der Arbeiter zu gewährleisten. Diese Sensoren, die es in verschiedenen Formen gibt, von Kameras bis zu Lasern, haben einen Zweck: dem Roboter mitzuteilen, was um ihn herum vor sich geht. Einige Sicherheitssysteme können so programmiert werden, dass sie den Roboter automatisch verlangsamen, wenn sich eine Person in einem bestimmten Bereich/Raum befindet, und die Arbeit einstellen, wenn sich die Person weiter nähert.
Das einfachste Beispiel ist der Lasersicherheitssensor an der Aufzugstür. Wenn der Laser ein Hindernis erkennt, stoppt das Tor sofort und fährt rückwärts, um eine Kollision zu vermeiden. Ähnliches gilt für die meisten Sicherheitssensoren in der Robotikbranche.
Teileerkennungssensor
In einer Anwendung zur Teileentnahme (vorausgesetzt, es gibt kein visuelles System) haben Sie keine Möglichkeit zu wissen, ob der Robotergreifer das Teil richtig greift. Teileerkennungs-Apps können Ihnen Feedback zur Griffposition geben. Wenn der Greifer beispielsweise ein Teil verfehlt, erkennt das System den Fehler und wiederholt den Vorgang, um sicherzustellen, dass das Teil richtig gegriffen wird.
Andere Sensoren
Es gibt viele andere Sensoren auf dem Markt für unterschiedliche Anwendungen. Wie Schweißnahtverfolgungssensor, Tastsensor usw.
Sensor ist die Schlüsselkomponente zur Realisierung von Software-Intelligenz. Ohne diese Sensoren wären viele komplexe Operationen nicht möglich. Sie realisieren nicht nur komplexe Operationen, sondern sorgen auch dafür, dass diese Operationen während des Prozesses gut kontrolliert werden können.