Die Automobilindustrie war in der Vergangenheit das Hauptgebiet der Roboteranwendung, mit der Verbesserung der Automatisierungsnachfrage wurde die Anwendung von Industrierobotern weiter ausgebaut, zusätzlich zu den traditionellen Schweißanwendungen, dem Be- und Entladen von Robotern in Werkzeugmaschinen, dem Palettieren von Materialtransporten, Schleifen, Sprühen, Montage und andere Bereiche wurden ebenfalls weit verbreitet. Werkzeugmaschinen zur Metallumformung sind ein wichtiger Bestandteil von Werkzeugmaschinen. Die Umformbearbeitung ist normalerweise mit hoher Arbeitsintensität, Lärmbelästigung, Metallstaub, manchmal bei hoher Temperatur und Feuchtigkeit und sogar in einer verschmutzten Umgebung verbunden. Die Arbeit ist einfach und langweilig, Unternehmen sind schwierig zu rekrutieren. Die Integration von Industrierobotern und Formmaschinen kann nicht nur das Problem der Unternehmensbeschäftigung lösen, sondern auch die Verarbeitungseffizienz und -sicherheit verbessern, die Verarbeitungsgenauigkeit verbessern und einen großen Raum für Entwicklung bieten.
Integrierte Anwendung der CNC-Biegemaschine: Es gibt hauptsächlich zwei Möglichkeiten der integrierten Anwendung des Roboterbiegens, eine ist die Biegemaschine als Zentrum, der Roboter ist mit Vakuumsauger, Magnetspleiß-Zuführrahmen, Positionierplattform, Entladeplattform und Drehrahmen zum Formen des Biegens konfiguriert Einheit. Die zweite ist die flexible Verarbeitungslinie der Platte, die durch Roboter- und Laserausrüstung oder CNC-Drehtischstanze, Industrieroboter-Schiebewelle, Plattenübertragungslinie, Positionierungsplattform und Vakuumsauggreifer geformt wird.
Integrierte Anwendung zum Pressenstempeln: Es gibt zwei Hauptmethoden für die integrierte Anwendung von Robotern und Pressenstempeln. Eine davon ist das Be- und Entladen mit einem einzigen Roboterstempel: Der Roboter bewegt die Platte vom Palettiertisch zum Positioniertisch und überträgt sie dann zur Presse Matrize zum Stanzen. Nachdem das Stanzen beendet ist, bringt der Roboter das Material in den Stapeltisch, um das automatische Be- und Entladen eines einzelnen Pressenroboters zu realisieren. Die zweite ist die Roboterstanzlinie: Die Stanzlinie wird zwischen mehreren Pressen von mehreren Robotern eingerichtet. Je nach Anforderungen des Umformprozesses des Werkstücks muss es in mehreren Pressen bearbeitet werden. Die gesamte Produktionslinie besteht aus dem Palettierroboter, dem Beschickungsroboter, dem Transferroboter zwischen der Presse und dem Handhabungsroboter und dem Endlinienroboter. Im Vergleich zum Manipulator mit Linearkoordinaten ist der Sechs-Achs-Roboter flexibler, stellt keine hohen Anforderungen an das Werkzeug und lässt sich einfach integrieren.
Integrierte Anwendung des Warmgesenkschmiedens: Eine Warmgesenkschmiedelinie besteht normalerweise aus zwei Gesenkschmiedepressen, eine zum Stanzen und die andere zum Besäumen. Die integrierte Anwendung des Warmgesenkschmiederoboters ist normalerweise mit zwei Robotern ausgestattet, von denen einer für die Übertragung des vom Mittelfrequenzofen behandelten Hochtemperaturmaterials zur Stanzumformpresse und der andere für die Übertragung des Materials vom Stanzen verantwortlich ist Umformgesenkschmiedepresse zur anderen Gesenkschmiedepresse für Schneidkante. Um zu verhindern, dass Hochtemperatur-Stanzwerkstücke an der Form haften bleiben, muss die Form nach jedem Stanzen mit Graphit geschmiert werden. Die Schmierung kann durch Roboter erfolgen oder durch spezialisierte Einrichtungen erfolgen. Da das Schmieden eine raue Umgebung mit hoher Temperatur und Feuchtigkeit und Graphitschmierung ist, sollte dem Schutz des Roboters und der Fähigkeit des Roboters selbst, Wärmestrahlung zu widerstehen, besondere Aufmerksamkeit geschenkt werden.
Schweißanwendung: Schweißen ist ein Prozess nach der Bearbeitung von Werkzeugmaschinen zur Blechumformung. Es gibt zwei Arten des Roboterschweißens: Widerstandsschweißen und Lichtbogenschweißen. Die Anwendung von Schweißrobotern macht mehr als 45 Prozent der gesamten Roboteranwendung aus. Die Anwendung des Lichtbogenschweißens basiert auf einem Roboter. Schweißarbeitsplatz besteht aus Schweißmaschine, Drahtvorschub, Schweißpistole, Vorrichtung und so weiter. Die Widerstandsschweißanwendung basiert auf dem Roboter als Kern, und die Punktschweißarbeitsstation besteht aus einer Punktschweißpistole, einer Schweißsteuerung, einer Wassergaseinheit, einem Rohrleitungspaket, einer Vorrichtung usw.
Integrierte Anwendung von Roboter und Werkzeugmaschine: Bei der integrierten Anwendung von Werkzeugmaschinen befindet sich die spezifische Anwendungsform von Industrierobotern noch in ständiger Erforschung und Innovation. Da der Industrieroboter im Prinzip und in der Struktur viele Ähnlichkeiten mit der CNC-Werkzeugmaschine aufweist, wird er vom CNC-System gesteuert, vom Servomotor angetrieben und realisiert die automatische Vorrichtung zur präzisen Positionsbewegung, sodass die Werkzeugmaschinenhersteller erhebliche Vorteile haben bei der Entwicklung von Industrierobotern. Daher haben viele Roboterherstellungsunternehmen im In- und Ausland die Grundlage des Werkzeugmaschinenbaus. Roboter im Bereich der Werkzeugmaschinenentwicklung sind etwas Besonderes, man ist der Strom mit der kontinuierlichen Verbesserung der CNC-Werkzeugmaschinentechnologie, einer Vielzahl automatischer Erkennung, ausgereifter dynamischer Kompensationstechnologie, die Entwicklung der Werkzeugmaschinentechnologie ist in eine neue Phase eingetreten Intelligenz, Robot Join spielte einfach eine Art Rolle; Zweitens hat der integrierte Einsatz von Robotern und Werkzeugmaschinen auch einige besondere Vorteile, wie z. B. die Erhöhung der Maschinendichte, Anlagenauslastung; Verkürzen Sie die Hilfszeit und verbessern Sie die Arbeitseffizienz der Werkzeugmaschine; Betriebsgenauigkeit und Wiederholbarkeit höher als bei natürlichen Personen; Eine deutliche Verringerung der Wahrscheinlichkeit arbeitsbedingter Verletzungen; Kann viele Stunden ohne emotionale Probleme, emotionale Bedürfnisse usw. arbeiten.
Derzeit die Hauptform der integrierten Anwendung von Robotern und Werkzeugmaschinen: Beim Schweißen, Handhaben, Palettieren, Montieren und anderen Anwendungsbereichen werden Industrieroboter als Host eingesetzt. Dagegen fungieren Roboter mit Werkzeugmaschinen in der Regel als Hilfsmaschinen. Die aktuelle spezifische
Antragsformulare umfassen hauptsächlich:
(1) Laden und Entladen einer einzelnen Maschine
Das Be- und Entladen einer einzelnen Maschine ist die typischste und ausgereifteste Roboteranwendung in Werkzeugmaschinen. Es ist genauer, schneller und sicherer als manuelles Be- und Entladen. Besonders bei der Bearbeitung von kleinen und mittelgroßen Teilen mit großem Produktionslos und kurzer Bearbeitungszeit oder dem zu hebenden schweren Werkstück liegen die Vorteile der Roboterbe- und -entladung auf der Hand.
Die strukturelle Beziehung zwischen Roboter und Werkzeugmaschine kann in zwei Formen unterteilt werden: außerhalb der Werkzeugmaschine installierter Roboter und in die Werkzeugmaschine integrierter Roboter. An der Außenseite von Werkzeugmaschinen installierte Roboter werden in stationäre, mobile und Regaltypen unterteilt.
(2) Eine flexible Produktionslinie, die aus Robotern und Werkzeugmaschinen besteht
Eine flexible Produktionslinie, die aus mehreren Werkzeugmaschinen besteht, ist eine komplexere und wertvollere Anwendung als das Be- und Entladen einer einzelnen Maschine. Im aktuellen Prozess der industriellen Transformation und Modernisierung wird die Marktnachfrage immer stärker.
Bei dieser Anwendung hängt die Auslegung von Werkzeugmaschinen von Faktoren wie dem Prozessweg und den Standortbedingungen ab. Übliche L-Form, U-Form und lineares, entgegengesetztes Layout und andere Formen, unter denen drei CNC-Werkzeugmaschinen ein U-förmiges Layout bilden, durch einen Roboter in der Mitte des Standorts für die Werkstückumwandlung, dieses Layout ist sehr kompakt.
(3) Vervollständigen Sie den Verarbeitungsprozess zusammen mit der Werkzeugmaschine
Roboterspannwerkstück in Stanz-, Scher- und Biegemaschine, um den Verarbeitungsvorgang zu erreichen, nicht nur einfaches Be- und Entladen, sondern alle ursprünglichen manuellen Arbeiten zu ersetzen. Dies ist genauer und schneller als der manuelle Betrieb und verbessert so die Produktqualität und Produktionseffizienz. Insbesondere wurde die verborgene Gefahr von Arbeitsunfällen bei Stanzwerkzeugmaschinen vollständig gelöst.
(4) Den Verarbeitungsprozess eigenständig abschließen
Ausgestattet mit speziellen Krallen kann der Roboter schneiden, polieren, polieren, reinigen und andere technologische Prozesse ausführen. Der Roboter kann das Schneidwerkzeug sogar direkt einspannen, das Werkstück zum Bohren, Gewindeschneiden, Nieten kann auch bearbeitet werden. In diesem Fall ist der Roboter selbst eine Werkzeugmaschine.
Mit Vision und Touch ausgestattete Roboter können in komplexen Prozessen wie Montage und Teilesortierung eingesetzt werden, und sogar das Be- und Entladen kann ohne spezielle Stationsausrüstung mit Positioniervorrichtungen erfolgen.
Der Roboter ist mit speziellen Klauen ausgestattet, die für Gieß- und Schmiedemaschinen verwendet werden können, die in Umgebungen mit hohen Temperaturen betrieben werden. Es kann die Arbeit erledigen, die manuell nur schwer direkt zu erledigen ist, wie z.
Maßgebliche Fachmessen sind das beste Fenster, um die allgemeine Situation und Technologietrends einer Branche widerzuspiegeln. Der Grund für die Bildung dieses schnellen Entwicklungstrends hat natürlich viel mit der Führung und katalytischen Wirkung zu tun, die durch die industrielle Transformation und Modernisierung, die schnelle Verbesserung unserer Personalkosten, die Senkung des Preises von Industrierobotern und die Verbesserung gebracht werden der Leistung dieser allgemeinen Faktoren, aber gleichzeitig ist der Industrieroboter auch eine Art allgemeines Automatisierungsgerät mit hoher Flexibilität, dessen Anwendungsmöglichkeiten und Funktion unbegrenzten Erweiterungsraum haben.
Roboter sind derzeit die typischen Vertreter fortschrittlicher Fertigungstechnologie und Automatisierungsausrüstung, und intelligente Industrieausrüstung ist zur Grundlage der globalen Modernisierung und Transformation der Fertigung geworden. Die integrierte Anwendung von Industrierobotern und CNC-Werkzeugmaschinen macht intelligente Fertigung und digitale Werkstatt, intelligente Fabrik vom Konzept zur Realität