Wenn Wissenschaftler in der Astronomie große Teleskope verwenden, um Sterne zu verfolgen, muss das Teleskop den richtigen Encoder auswählen, um eine bestimmte Genauigkeit der Geschwindigkeitskontrolle zu erreichen. Allerdings sind die Anforderungen an den Encoder derzeit sehr hoch, z. B. wenn die Sterngeschwindigkeit 0,004% beträgt, ist die Auflösung eines 26-Bit-Encoders erforderlich, um die Geschwindigkeitsmessanforderungen zu erfüllen.
Darüber hinaus gibt es aufzugsspezifische Encoder, maschinenspezifische Encoder, servomotorspezifische Encoder und so weiter, man kann sagen, dass Encoder überall sind.
Wie wählen Die Encoder von Schrittmotoren bis hin zu intelligenten Systemen?
Was genau ist also ein Encoder?
Definitionsgemäß ist ein Encoder ein Gerät, das Signale (z. B. Bitstreams) oder Daten kompiliert und in Signale umwandelt, die für Kommunikation, Übertragung und Speicherung verwendet werden können.
Ein einfaches Verständnis besteht darin, Signale, die Menschen nicht direkt verstehen können, in Signale umzuwandeln, die wir Menschen direkt verstehen können, so dass wir Geräte oder Geräte diktieren können.
Darüber hinaus gibt es aufzugsspezifische Encoder, maschinenspezifische Encoder, servomotorspezifische Encoder und so weiter, man kann sagen, dass Encoder überall sind.
Wie wählen Die Encoder von Schrittmotoren bis hin zu intelligenten Systemen?
Was genau ist also ein Encoder?
Definitionsgemäß ist ein Encoder ein Gerät, das Signale (z. B. Bitstreams) oder Daten kompiliert und in Signale umwandelt, die für Kommunikation, Übertragung und Speicherung verwendet werden können.
Ein einfaches Verständnis besteht darin, Signale, die Menschen nicht direkt verstehen können, in Signale umzuwandeln, die wir Menschen direkt verstehen können, so dass wir Geräte oder Geräte diktieren können.
Der Encoder kann je nach Skalierungsmethode und Signalausgangsform in inkrementell, absolut und hybrid unterteilt werden.
Inkrementell und absolut sind häufig, aber der Unterschied zwischen den beiden ist zu einem Problem für die große Anzahl von Benutzern geworden.
Daher werden hier nur inkrementelle und absolute Vergleiche angestellt, die es den Benutzern ermöglichen, bei der Wahl in der Zukunft eine bessere Wahl zu treffen.
Erstens arbeiten die beiden unterschiedlich:
1, Inkrementalgeber funktioniert:
Ein inkrementeller Encoder wandelt eine Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal um, das dann in einen Zählimpuls umgewandelt wird, der die Größe der Verschiebung durch die Anzahl der Impulse darstellt.
Nehmen Sie Gießen Sie Wasser zu beschreiben, inkrementelle Encoder ist wie, finden Sie eine Tasse, die nicht die Größe kennt und dann Gießen Sie Wasser in sie, wenn sie einmal voll gegossen, leeren Sie die Tasse einmal, und dann gießen Sie Wasser, und schließlich nach der Anzahl der Tassen gegossen wird, um die Entfernung zu berechnen.
Strukturell bestehen inkrementelle Encoder aus Verbindungswellen, Codescheiben, Lichtquellen und Ausgangsschaltungen. In der Tat ist der Encoder im Grunde diese Zusammensetzung, das folgende wird nicht mehr wiederholt.
Der Inkrementalgeber erhält vier Sätze von Sinussignalen von den photoelektronischen Sender- und Empfängergeräten, die zu A, B, C und D kombiniert werden, jeweils mit einer Differenz von 90 Grad und vier Sätzen mit einer Differenz von 360 Grad (d.h. einer Wochenwelle). Die C- und D-Signale werden in den A- und B-Phasen umgekehrt und überlagert, wodurch die Rolle des stabilen Signals verbessert wird; Darüber hinaus wird ein Z-Phasen-Impuls pro Umdrehung ausgegeben, um das Null-Referenzbit darzustellen.
Da A, B zwei Phasen vor und nach der Differenz von 90 Grad, so können Sie A, B zwei Phasen vergleichen, die kommen, um den positiven und umgekehrten Encoder zu beurteilen.
Das Null-Referenzbit des Encoders kann durch den Nullimpuls erhalten werden. Die Entfernung und der Winkel werden durch Null-Referenzbits und die Anzahl der Impulse berechnet.
2, absolute Encoder-Arbeiten
Es gibt viele Zeilen auf dem Code-Kennzeichen des absoluten Encoders, um jede Position auf dem Encoder zu arrangieren. Da jede Position unterschiedlich ist, möchten Sie die Verschiebungsgröße kennen, solange Sie die Start- und Beendigungspositionen kennen, müssen Sie nicht wie ein inkrementeller Encoder zählen.
Oder nehmen Sie gießen Wasser als Beispiel, absolute Encoder ist wie die Suche nach einem skalierten, höheren Becher, Gießen von Wasser in sie, und schließlich berechnen die Entfernung auf der Grundlage der Start-und End-Skala.
Strukturell gibt es viele optische Kanäle auf dem absoluten Encoder optischen Code-Disk, jeweils mit 2 Zeilen, 4 Zeilen, 8 Zeilen, 16 Zeilen... Orchestrierung, so dass überall im Encoder, können Sie eine Reihe von eindeutigen binären Codierungen (graue Codes) vom Null-Quadrat von 2 auf die n-1 Seite der n-1 Seite durch Lesen des Passes und dunkel jeder Zeile, die auch der n-Bit absolute Encoder ist.
Solche Encoder werden durch die mechanische Position (Start- und Endposition) der Photocodescheibe bestimmt und sind daher nicht von Stromausfällen oder externen Störungen betroffen, was eine der hervorragenden Eigenschaften von Absolutgebern ist.
Aufgrund dieser Funktion müssen sich absolute Encoder nicht daran erinnern, müssen keine Null-Referenzpunkte finden und müssen nicht immer zählen, daher wurden die Anti-Jamming-Eigenschaften des Encoders erheblich verbessert.
Basierend auf der Konstruktion eines absoluten Encoders, ist es zwangsläufig vor einem Problem stehen: zählen auf den maximalen Wert.
Um dieses Problem zu lösen, ist ein absoluter Multi-Circle-Encoder entstanden.
Für Multi-Circle-Absolut-Encoder gibt es drei gängige Designoptionen:
Zunächst werden im Inneren des Gebers mehrere Achsen mit mechanischen Zahnrädern gekoppelt, um die Gesamtzahl der Umdrehungen zu berechnen.
Nehmen Sie das Beispiel des Gießens von Wasser, das heißt, die zuvor erwähnte skalierte Tasse, wenn der Becher voll ist, und dann finden Sie eine skalierte, größere Tasse, gießen Sie das Wasser in der kleinen Tasse in den großen Becher, die letzte Größe des Bechers, um den Abstand zu berechnen.
Die zweite besteht darin, elektronische Zähler und Kondensatoren zu verwenden, um die Gesamtzahl der Umdrehungen zu berechnen.
Wie wählen Die Encoder von Schrittmotoren bis hin zu intelligenten Systemen?
Oder nehmen Sie das Beispiel des Gießens von Wasser, dieses Mal, wenn der skalierte Becher voll ist, gießen Sie das Wasser aus, während Sie einen Zähler verwenden, um die Anzahl der Gefüllten zu messen, und schließlich durch den Zähler und den Becher addieren, um den Abstand zu berechnen.
Drittens wird in einigen magnetischen Encodern die Wigan-Goldlinie verwendet und der Wigan-Effekt wird verwendet, um zu zählen.
Alle drei Methoden haben zum Beispiel einen Preis, der erste, durch den Einsatz mechanischer Zahnräder, die Verschleiß am Encoder verursachen können, was zu einer reduzierten Genauigkeit führt.
Was das Schema betrifft, das einen absoluten Multi-Circle-Encoder darstellt, gibt es hier nicht viel zu beschreiben, und interessierte Freunde können sich an die entsprechenden Informationen wenden.
Es gibt zwei sehr große Unterschiede zwischen den beiden wegen der Unterschiede im Arbeitsprinzip und der mechanischen Zusammensetzung:
1, Abschaltspeicher ist anders
Inkrementeller Encoder hat keinen Speicher, ein Ausschalt-Neustart muss auf Referenz Null zurückkehren, um die erforderliche Position zu finden, jedes Ausschalten, um erneut zu starten.
Der häufigste Inkrementalgeber ist die Positionierung des Druckerscanners, jedes Mal, wenn der Drucker eingeschaltet ist, können wir ein knisterndes Geräusch hören, in der Tat ist dies der Drucker, der nach Referenz-Nullpunkten sucht, nach denen er funktioniert.
Der absolute Encoder hat einen Speicher, der Neustart muss nicht auf Null zurückgehen, Sie können wissen, wo sich das Ziel befindet. Dies macht absolute Encoder dabei ungestört, und ihre Anti-Jamming-Eigenschaften und Datenzuverlässigkeit werden erheblich verbessert.
2, das Kennzeichen ist anders
Da die beiden unterschiedlich zählen, sind die Codeplates auch sehr unterschiedlich.
Der Unterschied zwischen einem Codedatenträger ist einer der größten Unterschiede zwischen einem absoluten Encoder und einem inkrementellen Encoder.
Zusätzlich zu den oben genannten Unterschieden gibt es viele kleine Unterschiede zwischen absoluten Encodern und Inkrementalgebern:
3, das Ausgangssignal ist anders
Der inkrementelle Encoder gibt ein gepulstes Signal aus, während der absolute Encoder eine Reihe von Binärwerten ausgibt.
4, die Anzahl der begrenzten
Die Anzahl der inkrementellen Encoder ist unbegrenzt, und absolute Encoder dürfen den Bereich der Inkremente nicht überschreiten.
5 ist der Anwendungsbereich nicht genau derselbe
Die Verwendung von Breakpoint-Speicher macht Inkrementalgeber und absolute Encoder sehr unterschiedlich im Anwendungsbereich, inkrementelle Encoder eignen sich besser zur Bestimmung von Geschwindigkeit, Entfernung oder Bewegungsrichtung und absolute Encoder werden aufgrund ihrer Eigenschaften immer häufiger im Bereich der industriellen Positionierung eingesetzt.
6, der Preis ist nicht der gleiche
Aufgrund der hervorragenden Qualität der absoluten Encoder ist der Preis höher als der von Inkrementalgebern.
Mit dem Unterschied zwischen den beiden, schauen wir uns an, was Sie bei der Auswahl eines Encoders beachten müssen:
Ob ein Stromausfall erforderlich ist, um
Absolute Encoder müssen in Fällen verwendet werden, in denen kontinuierliche Kontrollen erforderlich sind.
Die erforderliche Messgenauigkeit
Im Gegensatz dazu sind absolute Encoder genauer als Inkrementalgeber.
Auflösung
Die Auflösung des Gebers, d.h. die Anzahl der Impulse, die der Geber ausgibt, wenn die Motorrotorwelle um eine Drehung um eine Drehung gedreht wird. Die Auflösung ist einer der kritischsten Faktoren, die den Geschwindigkeitsmesseffekt beeinflussen.
Die erforderliche Höchstgeschwindigkeit
Die Geschwindigkeitsmessungsmethode des Encoders ist in drei Kategorien unterteilt: T-Methode, N-Methode und M/T-Methode.
Im Allgemeinen hat die T-Methode den besten Geschwindigkeitsmesseffekt in der Niedriggeschwindigkeitszone, und die M-Methode ist besser als die T-Methode in der Hochgeschwindigkeitszone. Obwohl die M/T-Methode viel höher implementiert ist als die M- und T-Methode, ist ihre Geschwindigkeitsmessungsgenauigkeit in den meisten Fällen auch besser als die der beiden anderen.
Das benötigte Plattenmaterial
Die Encoder-Codeplate besteht aus Glas, Metall und Kunststoff.
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Glas-Code-Platte ist eine sehr dünne Linie auf dem Glas abgelagert, seine thermische Stabilität ist gut, hohe Präzision.
Metall-Code-Platte direkt zu passieren und nicht durch die Linie, nicht leicht zu brechen, aber weil das Metall eine bestimmte Dicke hat, kann die Genauigkeit beeinträchtigt werden, seine thermische Stabilität ist viel schlimmer als Glas.
Kunststoff-Code-Disk ist wirtschaftlich, seine Kosten sind niedrig, aber Genauigkeit, thermische Stabilität, Lebensdauer ist schlechter.
Zusätzlich zu den oben genannten Faktoren, der Wahl des Encoders, gibt es viele andere Faktoren, die speziell auf der Nutzung des Anlasses und der Umgebung basieren, um eine Wahl zu treffen.
Die beste Option ist, direkt mit den Herstellern zu kommunizieren und ihnen ihre Bedürfnisse und Anliegen mitzuteilen, und sie werden gute Ratschläge geben. An diesem Punkt können Sie ihre Vorschläge basierend auf Ihrem Wissen betrachten.
Inkrementell und absolut sind häufig, aber der Unterschied zwischen den beiden ist zu einem Problem für die große Anzahl von Benutzern geworden.
Daher werden hier nur inkrementelle und absolute Vergleiche angestellt, die es den Benutzern ermöglichen, bei der Wahl in der Zukunft eine bessere Wahl zu treffen.
Erstens arbeiten die beiden unterschiedlich:
1, Inkrementalgeber funktioniert:
Ein inkrementeller Encoder wandelt eine Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal um, das dann in einen Zählimpuls umgewandelt wird, der die Größe der Verschiebung durch die Anzahl der Impulse darstellt.
Nehmen Sie Gießen Sie Wasser zu beschreiben, inkrementelle Encoder ist wie, finden Sie eine Tasse, die nicht die Größe kennt und dann Gießen Sie Wasser in sie, wenn sie einmal voll gegossen, leeren Sie die Tasse einmal, und dann gießen Sie Wasser, und schließlich nach der Anzahl der Tassen gegossen wird, um die Entfernung zu berechnen.
Strukturell bestehen inkrementelle Encoder aus Verbindungswellen, Codescheiben, Lichtquellen und Ausgangsschaltungen. In der Tat ist der Encoder im Grunde diese Zusammensetzung, das folgende wird nicht mehr wiederholt.
Der Inkrementalgeber erhält vier Sätze von Sinussignalen von den photoelektronischen Sender- und Empfängergeräten, die zu A, B, C und D kombiniert werden, jeweils mit einer Differenz von 90 Grad und vier Sätzen mit einer Differenz von 360 Grad (d.h. einer Wochenwelle). Die C- und D-Signale werden in den A- und B-Phasen umgekehrt und überlagert, wodurch die Rolle des stabilen Signals verbessert wird; Darüber hinaus wird ein Z-Phasen-Impuls pro Umdrehung ausgegeben, um das Null-Referenzbit darzustellen.
Da A, B zwei Phasen vor und nach der Differenz von 90 Grad, so können Sie A, B zwei Phasen vergleichen, die kommen, um den positiven und umgekehrten Encoder zu beurteilen.
Das Null-Referenzbit des Encoders kann durch den Nullimpuls erhalten werden. Die Entfernung und der Winkel werden durch Null-Referenzbits und die Anzahl der Impulse berechnet.
2, absolute Encoder-Arbeiten
Es gibt viele Zeilen auf dem Code-Kennzeichen des absoluten Encoders, um jede Position auf dem Encoder zu arrangieren. Da jede Position unterschiedlich ist, möchten Sie die Verschiebungsgröße kennen, solange Sie die Start- und Beendigungspositionen kennen, müssen Sie nicht wie ein inkrementeller Encoder zählen.
Oder nehmen Sie gießen Wasser als Beispiel, absolute Encoder ist wie die Suche nach einem skalierten, höheren Becher, Gießen von Wasser in sie, und schließlich berechnen die Entfernung auf der Grundlage der Start-und End-Skala.
Strukturell gibt es viele optische Kanäle auf dem absoluten Encoder optischen Code-Disk, jeweils mit 2 Zeilen, 4 Zeilen, 8 Zeilen, 16 Zeilen... Orchestrierung, so dass überall im Encoder, können Sie eine Reihe von eindeutigen binären Codierungen (graue Codes) vom Null-Quadrat von 2 auf die n-1 Seite der n-1 Seite durch Lesen des Passes und dunkel jeder Zeile, die auch der n-Bit absolute Encoder ist.
Solche Encoder werden durch die mechanische Position (Start- und Endposition) der Photocodescheibe bestimmt und sind daher nicht von Stromausfällen oder externen Störungen betroffen, was eine der hervorragenden Eigenschaften von Absolutgebern ist.
Aufgrund dieser Funktion müssen sich absolute Encoder nicht daran erinnern, müssen keine Null-Referenzpunkte finden und müssen nicht immer zählen, daher wurden die Anti-Jamming-Eigenschaften des Encoders erheblich verbessert.
Basierend auf der Konstruktion eines absoluten Encoders, ist es zwangsläufig vor einem Problem stehen: zählen auf den maximalen Wert.
Um dieses Problem zu lösen, ist ein absoluter Multi-Circle-Encoder entstanden.
Für Multi-Circle-Absolut-Encoder gibt es drei gängige Designoptionen:
Zunächst werden im Inneren des Gebers mehrere Achsen mit mechanischen Zahnrädern gekoppelt, um die Gesamtzahl der Umdrehungen zu berechnen.
Nehmen Sie das Beispiel des Gießens von Wasser, das heißt, die zuvor erwähnte skalierte Tasse, wenn der Becher voll ist, und dann finden Sie eine skalierte, größere Tasse, gießen Sie das Wasser in der kleinen Tasse in den großen Becher, die letzte Größe des Bechers, um den Abstand zu berechnen.
Die zweite besteht darin, elektronische Zähler und Kondensatoren zu verwenden, um die Gesamtzahl der Umdrehungen zu berechnen.
Wie wählen Die Encoder von Schrittmotoren bis hin zu intelligenten Systemen?
Oder nehmen Sie das Beispiel des Gießens von Wasser, dieses Mal, wenn der skalierte Becher voll ist, gießen Sie das Wasser aus, während Sie einen Zähler verwenden, um die Anzahl der Gefüllten zu messen, und schließlich durch den Zähler und den Becher addieren, um den Abstand zu berechnen.
Drittens wird in einigen magnetischen Encodern die Wigan-Goldlinie verwendet und der Wigan-Effekt wird verwendet, um zu zählen.
Alle drei Methoden haben zum Beispiel einen Preis, der erste, durch den Einsatz mechanischer Zahnräder, die Verschleiß am Encoder verursachen können, was zu einer reduzierten Genauigkeit führt.
Was das Schema betrifft, das einen absoluten Multi-Circle-Encoder darstellt, gibt es hier nicht viel zu beschreiben, und interessierte Freunde können sich an die entsprechenden Informationen wenden.
Es gibt zwei sehr große Unterschiede zwischen den beiden wegen der Unterschiede im Arbeitsprinzip und der mechanischen Zusammensetzung:
1, Abschaltspeicher ist anders
Inkrementeller Encoder hat keinen Speicher, ein Ausschalt-Neustart muss auf Referenz Null zurückkehren, um die erforderliche Position zu finden, jedes Ausschalten, um erneut zu starten.
Der häufigste Inkrementalgeber ist die Positionierung des Druckerscanners, jedes Mal, wenn der Drucker eingeschaltet ist, können wir ein knisterndes Geräusch hören, in der Tat ist dies der Drucker, der nach Referenz-Nullpunkten sucht, nach denen er funktioniert.
Der absolute Encoder hat einen Speicher, der Neustart muss nicht auf Null zurückgehen, Sie können wissen, wo sich das Ziel befindet. Dies macht absolute Encoder dabei ungestört, und ihre Anti-Jamming-Eigenschaften und Datenzuverlässigkeit werden erheblich verbessert.
2, das Kennzeichen ist anders
Da die beiden unterschiedlich zählen, sind die Codeplates auch sehr unterschiedlich.
Der Unterschied zwischen einem Codedatenträger ist einer der größten Unterschiede zwischen einem absoluten Encoder und einem inkrementellen Encoder.
Zusätzlich zu den oben genannten Unterschieden gibt es viele kleine Unterschiede zwischen absoluten Encodern und Inkrementalgebern:
3, das Ausgangssignal ist anders
Der inkrementelle Encoder gibt ein gepulstes Signal aus, während der absolute Encoder eine Reihe von Binärwerten ausgibt.
4, die Anzahl der begrenzten
Die Anzahl der inkrementellen Encoder ist unbegrenzt, und absolute Encoder dürfen den Bereich der Inkremente nicht überschreiten.
5 ist der Anwendungsbereich nicht genau derselbe
Die Verwendung von Breakpoint-Speicher macht Inkrementalgeber und absolute Encoder sehr unterschiedlich im Anwendungsbereich, inkrementelle Encoder eignen sich besser zur Bestimmung von Geschwindigkeit, Entfernung oder Bewegungsrichtung und absolute Encoder werden aufgrund ihrer Eigenschaften immer häufiger im Bereich der industriellen Positionierung eingesetzt.
6, der Preis ist nicht der gleiche
Aufgrund der hervorragenden Qualität der absoluten Encoder ist der Preis höher als der von Inkrementalgebern.
Mit dem Unterschied zwischen den beiden, schauen wir uns an, was Sie bei der Auswahl eines Encoders beachten müssen:
Ob ein Stromausfall erforderlich ist, um
Absolute Encoder müssen in Fällen verwendet werden, in denen kontinuierliche Kontrollen erforderlich sind.
Die erforderliche Messgenauigkeit
Im Gegensatz dazu sind absolute Encoder genauer als Inkrementalgeber.
Auflösung
Die Auflösung des Gebers, d.h. die Anzahl der Impulse, die der Geber ausgibt, wenn die Motorrotorwelle um eine Drehung um eine Drehung gedreht wird. Die Auflösung ist einer der kritischsten Faktoren, die den Geschwindigkeitsmesseffekt beeinflussen.
Die erforderliche Höchstgeschwindigkeit
Die Geschwindigkeitsmessungsmethode des Encoders ist in drei Kategorien unterteilt: T-Methode, N-Methode und M/T-Methode.
Im Allgemeinen hat die T-Methode den besten Geschwindigkeitsmesseffekt in der Niedriggeschwindigkeitszone, und die M-Methode ist besser als die T-Methode in der Hochgeschwindigkeitszone. Obwohl die M/T-Methode viel höher implementiert ist als die M- und T-Methode, ist ihre Geschwindigkeitsmessungsgenauigkeit in den meisten Fällen auch besser als die der beiden anderen.
Das benötigte Plattenmaterial
Die Encoder-Codeplate besteht aus Glas, Metall und Kunststoff.
Wie wählen Die Encoder von Schrittmotoren bis hin zu intelligenten Systemen?
Glas-Code-Platte ist eine sehr dünne Linie auf dem Glas abgelagert, seine thermische Stabilität ist gut, hohe Präzision.
Metall-Code-Platte direkt zu passieren und nicht durch die Linie, nicht leicht zu brechen, aber weil das Metall eine bestimmte Dicke hat, kann die Genauigkeit beeinträchtigt werden, seine thermische Stabilität ist viel schlimmer als Glas.
Kunststoff-Code-Disk ist wirtschaftlich, seine Kosten sind niedrig, aber Genauigkeit, thermische Stabilität, Lebensdauer ist schlechter.
Zusätzlich zu den oben genannten Faktoren, der Wahl des Encoders, gibt es viele andere Faktoren, die speziell auf der Nutzung des Anlasses und der Umgebung basieren, um eine Wahl zu treffen.
Die beste Option ist, direkt mit den Herstellern zu kommunizieren und ihnen ihre Bedürfnisse und Anliegen mitzuteilen, und sie werden gute Ratschläge geben. An diesem Punkt können Sie ihre Vorschläge basierend auf Ihrem Wissen betrachten.