Vergleich von Roboter- und Gelenk-Industrierobotern mit Anwendungen in Werkzeugmaschinen

1. Layoutaspekte
　　
Der Fachwerkroboter befindet sich in der Regel über der Werkzeugmaschine, die Spur ist einfach und deckt einen kleinen Bereich ab. Gelenkroboter werden in der Regel mit einem Paar von 2 oder 1 bis 3 (Glyphenlayout) verwendet, um die Sicherheit zu gewährleisten, müssen die gesamte Verarbeitungseinheit und der auf dem Kopf stehende Laufroboter umfassend geschützt werden, da die Kosten zu hoch sind. Die komplexe Stabilität des Systems ist gering und wird selten in die Praxis umgesetzt. Wir konzentrieren uns nicht auf die Diskussion.
　　
2. Mensch-Maschine-Zusammenarbeit
　　
Mitarbeiter der Truss-Roboter-Produktionslinie können den Verarbeitungsprozess überwachen, das Problem wird schnell behoben, die Probenahme ist bequem, die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine ist besser.
　　
Aufgrund der Unvorhersehbarkeit der Bewegungsbahn des Gelenkroboters ist die Produktionseinheit im eigentlichen Produktionsprozess vollständig geschlossen. Arbeiter können nicht am Produktionsprozess teilnehmen, der Produktionsprozess der Einheitssilos, Produktionsausrüstung, Roboter für eine Reihe von Überwachungsmaßnahmen und Management, das System ist riesig und komplex, hohe Kosten.
　　
3. Effizienz (Anlaufrate)
　　
GG "On Rate GG"; Industrie, um die stabile Produktion von Ausrüstungsstandards zu messen. Die Einführung von automatischen Auf- und Ab-Materialien für Roboter in den tatsächlichen Produktionsprozess dieser Rohlingsqualitätsstabilität, Werkzeugqualität und Lebensdauerverwaltung muss höhere Anforderungen stellen. Gelenkroboter auf und ab Material. Der gesamte Produktionsprozess ist unbemannt, die Verwaltung des Werkzeugs umfasst spezifisch, welches Messer diese Größe ausführen soll, ob der Bedarf an einer Messerergänzung, die Größe des Messers, nur durch Messung der Produktgröße der Ausgabe bestimmt werden kann, wenn Bei dieser Größe sind mehrere Messer beteiligt, die Herausforderung für das Produktionsmanagement ist größer und die Anforderungen an die Systemintegration sind höher. Fachwerkroboter aufgrund guter Mensch-Maschine-Zusammenarbeit, Probenahme, Messer kann bei einer niedrigen Schwelle erreicht werden.
　　
4. Kosten
　　
Stückpreis-, Management- und Wartungskosten Der Fachwerkroboter ist im Allgemeinen niedriger als der Industrieroboter vom Gelenktyp, der durch einen Multi-Online-Fachwerkroboter gekennzeichnet ist. Der Preis ist viel günstiger als der des Gelenkroboters, und die Wartungsmanagementkosten sind ebenfalls niedrig.
　　
Durch den obigen einfachen Vergleich ist ersichtlich, dass, obwohl der vertikale Mehrgelenkroboter eine 3D-Raumhaltung aufweist, die Positionierungsgenauigkeit, die einfache Bedienung und andere Vorteile beim Gießen, Handhaben, Schweißen und Systemintegrieren ein breites Anwendungsspektrum waren . Aber in der Werkzeugmaschine auf und ab ein&"einfaches GG"; Handhabungsindustrie, durch Fachwerkroboter diese einfache Struktur, die Bewegungsspur eines einzelnen&"Narr GG"; besiegt. Bei der Umgestaltung der Produktionslinie für die Automatisierung von Werkzeugmaschinen ist die Auswahl der am besten geeigneten am wichtigsten. Die Einfachheit des Fachwerkroboters ermöglicht es den Menschen, sich an dem Prozess der Überwachung der Produktion zu beteiligen, der schrittweise durch unbemannte Menschen ersetzt wird. Dies ist tatsächlich besser für die bestehenden Produktionsmanagementmethoden lokaler Unternehmen geeignet, da eine realere Erdgasrealität möglich ist.