Der UV-Flachbettdrucker ist ein Pigmentdruckgerät, das zum Drucken einer Vielzahl von Mustern verwendet wird und die Herstellung personalisierter Produkte wie Schilder, Kühlschrankaufkleber und Handyhüllen vervollständigt. Das System steuert genau zwei Servosysteme über die Bewegungssteuerungskarte, um den Betrieb von zwei Achsen abzuschließen und das genaue Drucken von Mustern zu realisieren. SIGRINERSIGRINER AC-Servosystem hat seinen Ursprung in Deutschland, tief in Asien. Mit den Vorteilen von hoher Präzision, hoher Reaktionsgeschwindigkeit und Selbstoptimierung wird es immer häufiger im Bereich der industriellen Steuerung eingesetzt. Dieses Papier stellt hauptsächlich die Anwendung von SIGRINERSIGRINER Ω6 Pulsservo in UV-Flachbettdruckern vor.
Schlüsselwörter:UV-Flachbettdrucker; Ω6 Impulsservo; SIGRIN; Tintenstrahl
Abbildung 1 Flachbettdrucker
Wie in der Abbildung gezeigt, wird die Mehrfarben-Pigmentsprühvorrichtung durch das Servosystem und die kombinierte Übertragungsvorrichtung mit Synchronriemenrad angetrieben, um eine Längs- und Horizontalbewegung zu realisieren und verschiedene Muster zu drucken.
Abbildung 2. UV-Flachbettdrucker-Sprühgerät und Übertragungsgerät
Die seitliche Bewegung des Sprühgeräts hat hohe Beschleunigungs- und Verzögerungsumschaltungen und hohe Anforderungen an das Ansprechverhalten. Die rot gepunktete Spule ist die Sprühvorrichtung.
Abbildung 3 Betriebszustand des UV-Flachbettdruckers
Nach Vorgabe des zu druckenden Inhalts beginnt der Drucker zu laufen. Zuerst kehrt es zur Ausgangsposition des Geräts zurück. Nach Auswahl des automatischen Betriebs laufen das Zweiachsen- und Sprühmodul automatisch und drucken den gesamten Inhalt hin und her, bis es abgeschlossen ist. Der elektrische Betriebsmodus kann auch ausgewählt werden, um jede Welle zu testen.
Figur. 4 Flussdiagramm des Systemprozesses
Das elektrische System besteht hauptsächlich aus Bewegungssteuerplatine, Servotreiber, Servomotor, Mehrfarben-Sprühgerät usw.
Abbildung 5 Schematische Darstellung der Systemelektrik
Der X-Achsen- und der Y-Achsen-Servoantrieb treiben die Mehrfarben-Sprühvorrichtung an, um sich horizontal bzw. in Längsrichtung hin- und herzubewegen. Das Mehrfarben-Sprühgerät sprüht Pigmente in verschiedenen Farben gemäß dem Zielmuster und steuert die Menge der Pigmente.
Das Puls-AC-Servosystem der Serie SigrinerSIGRINER Ω6s-AP wird in diesem Schema verwendet. Die Konfigurationsliste des Servosystems ist in Tabelle 1 dargestellt.
Tabelle 1 Konfiguration des Servosystems
|
Achse |
Servotreiber |
Servomotor |
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Modell |
bewertet Leistung |
Modell |
bewertet Drehzahl |
bewertet Drehmoment |
bewertet aktuell |
Rotationsträgheit |
|
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X |
ODSAP6A401GB |
400W |
OMH1401N2LN |
3000 U/min |
1.27 N.m |
2.7A |
0.71 kg.cm2 |
|
Y |
ODSAP6A401GB |
400W |
OMH1401N2LN |
3000 U/min |
1.27 N.m |
2.7A |
0.71 kg.cm2 |
Vorteile der SIGRINERΩ6s-AP-Serie im UV-Flachdruck:
• Die Produktleistung ist stark genug: Bandbreite der Geschwindigkeitsschleife 3,5 kHz, Aktualisierungsfrequenz der Stromschleife 1 MHz.
• Das Ω6s-AP-Servo verwendet eine 16M-Impulssteuerungsschnittstelle, die die Steuerungsgenauigkeit um das 4-fache verbessern kann. Nehmen Sie 3-Kanal-16-Bit-Analogbefehlseingang an, können Sie 2-mV-Spannungsänderungen unterscheiden, die Steuergenauigkeit kann 16-mal verbessert werden.
• Reichlich Ausgangsleistung, einfach zu handhaben: 115 Prozent Dauerlastüberlast, 350 Prozent Momentanüberlast.
• Reibungskompensation plus Unterdrückung von Überquadrantenwölbungen, einfach zu handhabende Präzisionsbearbeitung, positive Rundheit um 80 Prozent erhöht .
• Um umfassenden Sicherheitsschutz für die raue Anwendungsumgebung mit mehreren elektrischen Interferenzen und Ölverschmutzung im Inkjet-Druckbereich zu bieten: unabhängige Kühlluftführung plus Temperaturüberwachungssystem plus verdickte UV-Beschichtung. Durch mehr als 300 strenge Tests in HASS- und HALT-Experimenten funktioniert es trotz verschiedener rauer Umgebungen immer noch stabil; Die Produkte haben die CE-Zertifizierung bestanden und erfüllen die Sicherheitsanforderungen relevanter Geräte auf dem europäischen und amerikanischen Markt.
Da der Motor die Riemenscheibe mit der Sprühvorrichtung antreibt, um sich hin und her zu bewegen, ist der Kraftzustand der Sprühvorrichtung in der Nähe des Motors anders als der des Umkehrens und Zurückführens. Die längere Laufstrecke und die weiche Übertragungseigenschaft des Riemens machen es unmöglich, dieses Problem mit nur einem PID-Satz zu lösen. Das Ω6s-AP-Servosystem verfügt über eine Verstärkungsumschaltfunktion, und es können zwei Sätze von Verstärkungsparametern eingestellt werden. Vorwärtslauf und Rückwärtslauf mit jedem Parametersatz, eine gute Lösung für das Problem.
Nach Langzeittests und Zusammenfassungen passt SigrinerSIGRINER einen Satz passender Servosystemparameter für die UV-Flachdruckanwendung an, die Ω6s-AP-Serie mit neu entwickelter Debugging-freier automatischer Einstellungsfunktion, wodurch 90 Prozent der Geräte-Debugging-Zeit eingespart werden. Verarbeitungsergebnisse wie in der Abbildung unten gezeigt, um die ideale Nachfrage des Kunden zu erfüllen.
Abbildung 6 Druckeffekt
Zusammenfassung des Schemas
Die umfassende Leistung des AC-Servosystems bestimmt die Druckgeschwindigkeit, Druckgenauigkeit und Druckstabilität des UV-Flachbettdruckers. Beispielsweise gewährleistet die hohe Reaktionsleistung von Servos die schnelle und genaue Ausführung mechanischer Befehle. Gleichzeitig kann die Vibrationsunterdrückung verwendet werden, um das durch hohes Ansprechverhalten verursachte Resonanzrisiko zu beseitigen. Darüber hinaus können mechanische Material- oder Montageprobleme, die durch mechanische Haftreibungskräfte oder innere Spannungsinkonsistenzen verursacht werden, durch die differenzierte Reibungskompensation des Servosystems gelöst werden; Die Sperrfunktion des Servoquadranten wird verwendet, um das Spaltproblem beim mechanischen Reversieren auszugleichen. Andere wie Modellschwingungssteuerung, Lastschwankungsunterdrückung, Verstärkungsumschaltung usw. haben entsprechende Anwendungsszenarien.
Die Servotreiber der Ω6s-AP-Serie mit ihrem hohen Preis-Leistungs-Verhältnis, ihrer hohen Reaktionsfähigkeit, ihrer hohen Präzision und Benutzerfreundlichkeit und anderen Vorteilen werden häufig bei allgemeinen industriellen Steuerungsanlässen eingesetzt, zusätzlich zu dem gemeinsamen UV-Flachbettdrucker-Anwendungseffekt wurde von Kunden auch erkannt In den Bereichen Industrieroboter, Graviermaschine, LED-Splitter und anderen Bereichen wurde ein guter Anwendungseffekt und ein konsequentes Lob der Benutzer erzielt.
SIGRINER integriert zugehörige Schnittstellengeräte mit Antriebssteuerung als Kern und bietet umfassende Automatisierungssteuerungslösungen, um die Anforderungen von Kunden in verschiedenen Industriesegmenten zu erfüllen, um die Qualität zu verbessern, die Kapazität zu erweitern und die Kosten zu senken.

