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Als wichtiges Gerät in der Verpackung der Halbleiter- und Elektronikindustrie wird Festkristall hauptsächlich für Bleigehäuse-Pressplatten verschiedener Golddraht-Ultraschallschweißgeräte und verschiedener Chipmontagegeräte verwendet. Die Ausrüstung wird im Allgemeinen computergesteuert und ist mit einem CCD-Bilderfassungssystem ausgestattet. Das CCD-System scannt und ermittelt zunächst den richtigen Pfad und gibt dann das eingestellte Programm ein, um den gesamten Arbeitsablauf abzuschließen. Die Schwenkarmwelle und andere mechanische Strukturen runden die Handhabung des Chips ab.
Die Hauptstruktur der Ausrüstung wird vorgestellt
Beim LED Die Bonder ist die Hauptanforderung die Schwenkarmachse. Der Schwingarm kann sich in horizontaler Richtung drehen (θ-Achse des Schwingarms beträgt 750 W) und sich durch einen Servoantrieb in vertikaler Richtung bewegen (Z-Achse des Schwingarms beträgt 200 W). Es wird hauptsächlich zur Entnahme von Kristallen und festen Kristallen verwendet. Nach der Adsorption durch die Saugdüse kehrt die Z-Achse des Schwingarms zum Ursprung zurück und die θ-Achse des Schwingarms beginnt zu schwingen. Nach der Erkennungsposition (Leckkristallerkennung) wirken die θ-Achse des Schwingarms und die Z-Achse des Schwingarms zusammen, um die Verbindung des Chips abzuschließen.
Einführung in Servoantriebe
Der Ω6s-APR-Antrieb ist ein Hochleistungs-Impulsservoantrieb, der von der deutschen Firma (Singellina) entsprechend den Nutzungsgewohnheiten inländischer Kunden entwickelt wurde. Die Aktualisierungsfrequenz der Stromschleife erreicht 1 MHz und die sofortige Überlastkapazität erreicht das 3,5-fache, was den Grundstein für die Hochgeschwindigkeitsreaktion des Geräts darstellt. Die maximale Unterstützung von 16-MHz-Impulseingangsanweisungen und drei 16--Bit-Analogeingängen verbessert die Gesamtantwortgenauigkeit.
Der Selbstoptimierungsalgorithmus kann problemlos mit verschiedenen Feldanwendungen umgehen, Plug-and-Play, so dass ein wirklich intelligenter Antrieb entsteht, sodass Kunden die Existenz des Antriebs vergessen. Unabhängiger Kühlluftkanal plus Temperaturregelventilator plus dicke UV-Beschichtung können sich an verschiedene Anwendungsumgebungen anpassen, um sicherzustellen, dass das System in verschiedenen Umgebungen effizient und stabil arbeiten kann.
Einführung in das Anwendungsschema (Schwerpunkt: Produktkonfiguration)
Die θ-Achse des Schwingarms übernimmt im Allgemeinen die Direktverbindungsstruktur und die Z-Achse des Schwingarms übernimmt im Allgemeinen die CAM-Struktur. Die Reaktionsanforderungen der beiden Achsen sind sehr hoch und ein Positionsüberschwingen ist nicht zulässig.
Lösungszusammenfassung (Fokus: Produktwert)
Die tatsächlichen Verarbeitungsanforderungen von LED Die Bonder umfassen hauptsächlich die folgenden drei Punkte:
① Bei der tatsächlichen Verarbeitung nimmt die Saugdüse festes Kristall ohne Vibration auf
② Kurzer Festkristallzyklus und gute Stabilität
(3) Die Parameter von Massenproduktionsanlagen sind universell
Für die oben genannten drei Punkte verfügt Ω6 über spezielle Zielfunktionen, um die oben genannten Probleme zu lösen. Bei Vibrationsproblemen kann die adaptive Notch-Funktion von Ω6 automatisch die Resonanzfrequenz im Bewegungsprozess bestimmen, die Resonanz effektiv unterdrücken und eine weitere Verbesserung der Verstärkung aufgrund von Resonanzproblemen vermeiden
Bewegung der adaptiven Kerbe vor und nach dem Öffnen
Angesichts der kurzen Zyklen und der guten Stabilität der Anforderungen an Festkristalle kann der Selbstoptimierungsmodus im einzigartigen Ω6-Positionierungsprioritätsmodus eine schnelle Selbstoptimierung gemäß den tatsächlichen Positionierungsanforderungen (Positionierungsanforderungen für LED-Die-Bonder) durchführen<1 instruction unit)
Wellenform nach Abschluss der Selbstoptimierung
Nach der Einstellung beträgt die Positionszeit der θ-Achse des Schwenkarms 22 ms
Die Abweichungsgröße einer Befehlseinheit in der θ-Achse des Schwenkarms beträgt 41,9 INC(23-Bit-Encoder), die durch Selbstoptimierung erhaltene Positionierungszeit beträgt 22 ms und das Überschwingen beträgt nicht mehr als 1 Befehlseinheit.
Nach der Einstellung erreicht die Z-Achse des Schwenkarms 5 ms
Die Abweichungsgröße einer Befehlseinheit in der Z-Achse des Schwenkarms beträgt 758INC(23-Bit-Encoder), die durch Selbstoptimierung erhaltene Positionierungszeit beträgt 5 ms und das Überschwingen beträgt nicht mehr als 1 Befehlseinheit.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Selbstoptimierungsfunktion von Ω6 die tatsächliche Anwendungssituation im LED-Die-Bonder-Bereich effektiv erfüllen, die Debugging-Zeit der Kunden minimieren und einen echten Mehrwert für die Kunden schaffen kann.
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