| Modell |
SP200 |
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Nutzlast für das Handgelenk |
200kg |
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Maximaler Arbeitsradius |
3003 mm |
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Schärfentiefe |
4 |
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Höchstgeschwindigkeit |
J1 |
120 Grad/s |
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J2 |
120 Grad/s |
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J3 |
120 Grad/s |
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J4 |
300 Grad/s |
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Maximaler Betriebsbereich |
J1 |
±180 Grad |
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J2 |
75 Grad ~ -40 Grad |
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J3 |
60 Grad ~ -50 Grad |
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J4 |
±360 Grad |
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J2 +J3 |
﹢112 Grad ~-20 Grad |
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Zulässiges Drehmoment am Handgelenk |
J4 |
480 Nm |
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Zulässige Trägheit des Handgelenks |
J4 |
70 kg㎡ |
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Gewicht |
1820 kg |
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Genauigkeit der Positionswiederholung |
±0,5 mm |
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Umgebungstemperatur |
0~40 Grad |
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