| Odel |
SP120 |
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Nutzlast für das Handgelenk |
120kg |
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Maximaler Arbeitsradius |
2403 mm |
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Schärfentiefe |
4 |
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Höchstgeschwindigkeit |
J1 |
145 Grad/s |
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J2 |
110 Grad/s |
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J3 |
120 Grad/s |
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J4 |
300 Grad/s |
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Maximaler Betriebsbereich |
J1 |
±165 Grad |
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J2 |
85 Grad ~ -40 Grad |
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J3 |
65 Grad ~ -65 Grad |
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J4 |
±360 Grad |
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J2 ＋J3 |
﹢120 Grad ~-20 Grad |
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Zulässiges Drehmoment am Handgelenk |
J4 |
250 Nm |
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Zulässige Trägheit des Handgelenks |
J4 |
70 kg㎡ |
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Gewicht |
1040 kg |
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Genauigkeit der Positionswiederholung |
±0.2mm |
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Umgebungstemperatur |
0~40 Grad |
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