Sechsachsiger Desktop-Industrieroboter
Sechsachsiger Desktop-Industrieroboter

Sechsachsiger Desktop-Industrieroboter

SD-Desktop-Roboterserie: Umfangreiche Produktpalette, Traglast 3–8 kg, Armspannweite 500~919 mm; Hohe Präzision, Wiederholgenauigkeit bis zu plus/minus 0,02 mm; Hohe Geschwindigkeit, Standard-Gate-Track-Beat 0,45 s; Kompakt, der Installationsraum beträgt nur 20 x 20 cm2; Hoher Schutz, Körperschutz IP65, Handgelenkschutz IP67; Hohe Steuerungsleistung: Trägheitserkennung, Lastanpassung, Widerstandslehre, Bildverarbeitung, Kraftsteuerung; Flaches Lehrgerät: leicht, einfach zu bedienen, unabhängiges integriertes Servosystem mit umfangreichen Funktionen, mit Steuerung und Antrieb der siebten Achse, hoher Steuerleistung und Reaktionsleistung; CR-Zertifizierung bestanden.
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Produkteigenschaften

Kompakt und hochgeschützt

 

Mit einer Basis-, Handgelenk- und Körperbreite von bis zu 200 mm ist das Modell äußerst kompakt.

Gehäuseschutz IP67, zusätzliches Steuerungssystemschutz-Außengehäuse, Steuerungssystemschutz bis IP54, Lehrgeräteschutz IP65,

Geeignet für Staub und feuchte Umgebungen.

Hohe Geschwindigkeit und Präzision, Robotergeschwindigkeits- und Präzisionsindex im Vergleich zur internationalen First-Line-Marke, wiederholte Positionierungsgenauigkeit von bis zu ±0,02 mm,

Standard-Gate-Typ schlägt 0.45S.

Basierend auf Ontologie und Lastmodellerkennung sowie adaptivem Algorithmus kann der Roboter die beste Bewegungsleistung bei unterschiedlicher Last und Trägheit erzielen.

 

Flexible Modellgenauigkeitskompensation des Roboters

Durch den Präzisionskompensationsalgorithmus kann der durch die Flexibilität der Roboterverbindungsstange und des Untersetzungsgetriebes verursachte Endfehler reduziert und die Robotergenauigkeit um das Vierfache erhöht werden.

 

Eine Vielzahl fließender Übergänge

Hohe Geschwindigkeit relativ reibungslos, sorgt für einen schnellen Übergang.

Absolut laufruhig, sorgt für Spurtreue.

 

Vibrationsunterdrückung

Basierend auf der flexiblen Modellierung des Roboters wird die Vibrationsfrequenz des Roboters online identifiziert und die Vibration unterdrückt.

Geeignet für Hochgeschwindigkeitsbewegungen.

 

Drag-Unterricht

Basierend auf der präzisen Modellierung der Roboterdynamik und der Steuerung des Servo-Drehmomentrings reagiert der Roboter reibungslos, wenn er durch externe Kräfte angetrieben wird.

Bietet präzise Einstellungen für die Schwerkraft- und Reibungskompensation.

 

 

 

Kollisionserkennung

Basierend auf dem Roboterdynamikmodell und der genauen Stromerkennung wird der Roboter zum Anhalten veranlasst, wenn externe Kräfte einwirken.

Bietet detaillierte Einstellungen zur Kollisionserkennung.

Es stehen mehrere Methoden zur Kollisionserkennung zur Verfügung.

 

Visuelle und Fließband-Folgearbeit

Unterstützung der Linienfolgeoperation, Unterstützung der Hand-Auge-Verbindung, kann das Signal im Folgenden auslösen.

Wird angewendet, um das Kleben und Sortieren zu verfolgen und den Arbeitsfluss und die Effizienz zu verbessern.

 

Force-Control-Tasche

Komplettes Kraftkontrollpaket für Anwendungen wie Kraftkontrollmontage, Einsetzen und Schleifen.

 

Eingebaute siebte Achse

Es kann zur Steuerung der Bandlinie, der Roboterführungsschiene und der Roboterarbeitsplatte verwendet werden.

Roboter und siebte Achse, kollaborative Interpolation, Hochgeschwindigkeitsinteraktion

 

Einfach bereitzustellen, einfach zu warten, einfach zu bedienen

Installationsfläche 20X20cm2.

Verschiedene Steckdosen, zuverlässige wandnahe Installation.

Körper ca. 60 kg, leicht zu bewegen.

Das Erscheinungsbild des Körpers ist glatt, Staub kann sich nicht leicht ansammeln.

Am Gehäuse sind zwei Montagepositionen für die Kamera vorgesehen.

Einzelkabelführung.

Das neu entwickelte SPAD-Lehrgerät ist das leichteste seiner Klasse, mit Touch-Bedienung und ergonomischem Design, das das Anfassen erleichtert.

Mit der neu entwickelten Lehrsoftware ist die Bedienlogik klar und das Bild schön.

Bietet Palettierungs-, Sicht-, Soft-Floating- und andere Funktionspakete.

Stellen Sie Servo-Debugging- und Überwachungssoftware bereit. Das Servo-Debugging ist bequemer.

Bietet eine große Auswahl an Buserweiterungen und zusätzlichen Schachterweiterungen ⸺ Platinen und Schränke.

 

Produktanwendung

 

-- Handhabung

Kleiner Roboter, große Last

Hohe wiederholbare Positioniergenauigkeit

Offenes Robotersystem, kann vielfältige Handhabungsverfahren entwickeln

Mehrachsige Verbindungseigenschaften, geeignet für eine Vielzahl von Prozessen

 

-- Versammlung

Unterstützt funktionale Sensorgeräte wie Seh- und Kraftwahrnehmung

Hohe wiederholbare Positioniergenauigkeit

Die Mehrachsverknüpfung unterstützt eine vielfältige flexible Produktion

 

-- Werkzeugmaschine

Hohe wiederholbare Positioniergenauigkeit

Große Tragfähigkeit, kann mit verschiedenen Vorrichtungen ausgestattet werden

Mehrachsige Verbindungseigenschaften, geeignet für eine Vielzahl von Prozessen

 

-- Polieren

Hohe wiederholbare Positioniergenauigkeit

Die große Tragfähigkeit passt zu den meisten Roboter-Schleifwerkzeugen auf dem Markt

Mehrachsige Verbindungseigenschaften, geeignet für eine Vielzahl von Prozessen

Hervorragender IP-Schutzgrad, hervorragende Leistung in rauen Arbeitsumgebungen

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