SPS ist eine speicherprogrammierbare Steuerung, ein Gerät zur Steuerung anderer Maschinen. Ein Servo ist eine Art Motor, der zu einem Aktuator gehört, der von einer Steuerung gesteuert wird. Wie arbeiten SPS und Servo zusammen? Nur ein kurzes Wort.
Die SPS ist über einen Bus, der CANopen oder Industrial Ethernet sein kann, mit dem Antrieb des Servos verbunden. SPS gemäß dem geschriebenen Programm zum Senden von Befehlen an den Servo, Servoantrieb nach Erhalt des Impulssignals zum Antreiben des Motors für die Verdrängungsbewegung. Wenn sich der Motor bewegt, gibt er einen Impuls an den Antrieb zurück. In diesem Closed-Loop-Prozess vergleicht der Servo-Encoder die beiden Impulse, falls es einen Unterschied gibt, korrigiert er, bis die beiden konsistent sind. Schließlich sendet der Servo die Bewegungsdaten zurück an die SPS, und der gesamte Prozess endet.
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