Unterdrückung von Endvibrationen
Wenn das mechanische System in einigen industriellen Anwendungen in die angegebene Position läuft, tritt an der mechanischen Endhalterung ein „Jitter“-Phänomen auf, das die Leistung der Ausrüstung beeinträchtigt
Der Ωs-AP2-Servotreiber führt den Trajektorienformungsalgorithmus ein, der diese Art von „Jitter“ effektiv beseitigen kann. Wir geben „die Referenzbeziehung zwischen der Anzahl der Schwingungsperioden und dem Dämpfungsfaktor“ als Referenz für Benutzer an:
Referenzfahrt, Rückkehr in den Nullmodus und E/A-Punktsteuerung
Die Servotreiber der Ωs-AP2-Serie bieten Kunden eine Vielzahl von Homing-Return-to-Null-Modi zur Anpassung an die Anforderungen verschiedener Standorte, bieten aber auch eine 64-Punkt-I/O-Punkt-Steuerungsfunktion, die sich an den Kunden anpassen lässt, wenn keine Impulssteuerung möglich ist durch unterschiedliche I/O-Signalkombinationen bereitgestellt werden, um die Servomotor-Positionssteuerung mehrerer Punkte abzuschließen.
Vollständig geschlossener Kreislauf
In industriellen Anwendungen kommt es beim Anschließen des Riemens, der Leitspindel oder des Getriebes zu gewissen Schwingungen, Lockerungen und Lücken, die sich unweigerlich auf die Genauigkeit der Servosteuerung auswirken, insbesondere bei einigen hochpräzisen Steuerungsanforderungen, die den Positionsfehler verursachen Durch den Übertragungsstrukturspalt und die Riemenübertragungsschwingung müssen berücksichtigt werden, damit der Antrieb der Ωs-AP2-Servoserie eine vollständige Closed-Loop-Funktion einführt.
Spezifikationen und Modelle
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