SCARA-Robotersteuerungssystem
SCARA-Robotersteuerungssystem

SCARA-Robotersteuerungssystem

QC410B ist eine neue Generation der integrierten Antriebs- und Steuerungstechnologie von Zhongweixing, die eine lehrerfreie PC-Steuerung sowie eine Volumen- und Gewichtsreduzierung von mehr als 30 % unterstützt. Die Rechenleistung des Kernsteuerchips wird um mehr als 50 % verbessert; Verfügt über ein stabileres und zuverlässigeres Hardware-Design und hat die CR-Zertifizierung bestanden. Um auf der Softwareebene eine „sanfte Antriebssteuerung“ zu erreichen, sind die Bewegungssteuerungsschicht und die Servoantriebsschicht eng miteinander verbunden, der Schlag ist kürzer, der stabile Stopp ist schneller und die Flugbahn ist genauer; Es verfügt außerdem über eine neue Generation einer visuellen Kalibrierungstechnologie mit höherer Präzision und einer schnelleren dynamischen Greiftechnologie.
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Mit der neuesten PC-Software ARStudio

Gleichzeitig wird die Demonstratorsteuerung unterstützt, keine Demonstrator-PC-Steuerung

 

Kleiner und leichter

Das Volumengewicht ist im Vergleich zur Vorgängergeneration um mehr als 30 % reduziert

 

Schnittstelle mehr

Drei Ethernet-Ports Ein EtherCAT-Port

Ein RS232-Port und ein RS485-Port

2 zusätzliche Encoder-Ports

...

Stärkere Leistung

Die Rechenleistung des Kernsteuerchips wird um mehr als 50 % verbessert

 

Zuverlässiger

Hardware-Scram redundanter Dual-Circuit

Hervorragende Beständigkeit gegen elektromagnetische Störungen

China Robot CR-Zertifizierung bestanden

 

Kürzerer Schlag

Das dynamische Modell berechnet die optimale Beschleunigung und Verzögerung der Bewegung

 

Höhere Präzision

Feed-Forward-Steuerung und Servoparameter-Selbstanpassungstechnologie verbessern die Genauigkeit des Bewegungspfads

 

Schnellerer Stopp

Die parametrische selbstabstimmende Vibrationsunterdrückungstechnologie verkürzt die Abwürgezeit

 

Bessere Kalibrierung

Die neue Generation der visuellen Kalibrierungstechnologie verbessert die Kalibrierungsgenauigkeit

 

Schneller greifen

Die neue Generation der dynamischen Erfassungstechnologie verbessert die Effizienz der synchronen Bandfolge nach dynamischer Erfassung

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