Hochwertiger Pick-and-Place-Industrieroboterarm
550 mm Cantilever Hochlast-Palettier-Industrieroboter FR 5215
Parameter
Modell | FR 5215 | ||
Spezies | SCARA | ||
Anzahl der Achsen | 4 | ||
Armlänge | 550 mm | ||
Achsenspezifikation | X-Achse | Armlänge | 250 mm |
Drehbereich | ±360° | ||
Y-Achse | Armlänge | 300 mm | |
Drehbereich | ±360° | ||
Z-Achse | Route | 150 mm | |
R-Achse | Drehbereich | ±360° | |
Höchste Geschwindigkeit | X-Achse | 517.6°/s | |
Y-Achse | 374.3°/s | ||
X-, Y-Achsensynthese | 6.9m/s | ||
Z-Achse | 1.3m/s | ||
R-Achse | 1666.7°/s | ||
Standardzykluszeit | 0.42s | ||
Wiederholen | X, Y-Achse | ± 0. 025 mm | |
Z-Achse | ± 0. 01 mm | ||
R-Achse | ±0.005° | ||
Nennlast / maximale Belastung | 2 KG / 5 KG | ||
R-Achse Lastträgheitsmoment zulassen (Nenn / Max) | 0. 005 KG / ㎡ | ||
0. 035 KG / ㎡ | |||
Benutzersignalleitung | 0. 2 ² × 16 Zeilen, | ||
Benutzer Pipe | Φ 4 × 2 Root | ||
Grenzschutz | Software-Limit | ||
Gewicht | 21 KG | ||
Funktion und Anwendung
Hocheffizienter GG-Verstärker; Hohe Zuverlässigkeit:
Einfache Bedienung und einfache Programmierung.
Hervorragende Sicherheit:
Die erweiterte Bewegungssteuerung und Kollisionserkennungsoption reduzieren das Schadensrisiko von Werkzeug und Werkstück erheblich.
Stabile und hochpräzise Leistung:
Die Genauigkeit der wiederholten Positionierung beträgt 0. 01 mm und die Standardzykluszeit 0. 35 s
Anwendungen
Weit verbreitet beim Schweißen, Handhaben, Palettieren, Polieren, Lackieren, Schneiden usw.
Raum bewegen
Vorteile
Super kostengünstige, robuste, kompakte Struktur, hohe Flexibilität, hohe Zuverlässigkeit, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, einfache Bedienung, einfache Wartung.
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