3 Axis Desktop Robot Industrieroboter Selective Compliance Assembly Robot Arm
400 mm Armlänge Scara Robot TR 4208
Produkteinführung
Modell | TR 4208 | ||
Spezies | SCARA | ||
Anzahl der Achsen | 3 | ||
Armlänge | 400 mm | ||
Achsenspezifikation | X-Achse | Armlänge | 200 mm |
Drehbereich | ±127° | ||
Y-Achse | Armlänge | 200 mm | |
Drehbereich | ±142° | ||
Z-Achse | Route | 75 mm | |
Höchste Geschwindigkeit | X-Achse | 600°/s | |
Y-Achse | 375°/s | ||
X-, Y-Achsensynthese | 5.5m/s | ||
Z-Achse | 0.83m/s | ||
Standardzykluszeit | 0.4s | ||
Wiederholen | X, Y-Achse | ± 0. 01 mm | |
Z-Achse | ± 0. 01 mm | ||
Die R-Achse ermöglicht das Lastträgheitsmoment (Nennwert / max.) | 2 KG / 5 KG | ||
Benutzersignalleitung | 0. 2 ² × 16 Zeilen, | ||
Benutzer Pipe | φ 6 × 2 Wurzel | ||
Grenzschutz | 1. Software-Limit | ||
Gewicht | 11. 8 KG | ||
Funktion und Anwendung
Benutzerfreundliches Programmierfenster für Mensch-Maschine-Konversation
Materialtransport, Palettieren, Laden und Entladen von Werkzeugmaschinen und Lehren usw.
Industrieanwendungen
Das Laden und Entladen von Leiterplatten umfasst: Leiterplattenausgang für Leiterplatten; Indoktrination von Leiterplattenverfahren; Sichtprüfung der Leiterplatte; PCB-Barcode-Scannen; Scherbolzen usw. für Leiterplattenkomponenten, die zum Be- und Entladen erforderlich sind.
Installationsdiagramm
Höhepunkte
Sicherheitsmodul
Servosteuerung
Betriebsmodus: Lehren
Programmiermodus: Programmierunterricht, Arbeitsprozessprogrammierung
Bewegungsfunktion: Punkt-zu-Punkt, gerade Linie, Kreis
Befehlssystem: Bewegung, Logik, Prozess, Operation
Steuermodus: Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung
Koordinatensystem: Benutzerkoordinaten, Werkzeugkoordinaten
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