Planar Joint Robot, auch bekannt als SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), ist eine Art Roboterarm, der im Montageprozess verwendet wird. Der SCARA-Roboter hat drei Drehgelenke, deren Achsen parallel zueinander sind, um ihn in einer Ebene zu positionieren und auszurichten. Diese Art von Roboterstruktur ist leicht, reaktionsschnell und um ein Vielfaches schneller als der allgemeine Gelenkroboter. Da es dem menschlichen Arm ähnelt, kann es in den begrenzten Raum greifen und sich dann zurückziehen, was zum Bewegen und Nehmen von Objekten geeignet ist. Jetzt ist der SCARA-Roboter in der Kunststoffindustrie, der Automobilindustrie, der Elektronikindustrie, der Medizinindustrie und der Lebensmittelindustrie und in anderen Bereichen weit verbreitet. Seine Hauptfunktion ist das Bewegen von Teilen und Montagearbeiten. Seine erste Achse und die zweite Achse haben Rotationseigenschaften, die dritte und vierte Achse können entsprechend den unterschiedlichen Anforderungen der Arbeit in einer Vielzahl unterschiedlicher Formen hergestellt werden, und eine hat Rotation, die andere hat lineare Bewegungseigenschaften. Aufgrund seiner speziellen Form ähnelt sein Arbeitsbereich einem Sektorbereich.
Der SCARA-Roboter kann in verschiedenen Größen gebaut werden, wobei der gebräuchlichste Betriebsradius von 100 mm bis 1,000 mm reicht. Die Nettonutzlastkapazität solcher SCARA-Roboter reicht von 1 kg bis 200 kg.
Entsprechend den Merkmalen des geringen Gewichts und der schnellen Reaktionsgeschwindigkeit des SCARA-Roboters ist es erforderlich, gemeinsame harmonische Untersetzungslager mit geringem Reibungsmoment, hoher Präzision, langlebiger Verschleißfestigkeit und anderen Eigenschaften zu verwenden, von LYBN produzierte harmonische Untersetzungslager der SHF-Serie, harmonische SHG-Serie Reduzierlager und harmonische Reduzierlager der SHD-Serie. Geeignet für alle Arten von Robotergelenk-Reduzierteilen der SHF-Serie, SHG-Serie und SHD-Serie Hamagnaco Harmonic Reducer. Wellengelenkreduzierer, der von einem Automatisierungsunternehmen für SCARA-Planargelenkroboter verwendet wird: harmonisches Reduzierlager SHF20 und harmonisches Reduzierlager SHG25.
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