Am 20. Dezember 2022 fanden das „2022 China Motion Control/Direct Drive Technology Industry Development Summit Forum“ und die vom Übertragungsnetz gesponserte Preisverleihung wie geplant statt. Unter dem Motto „Treffen Sie Freunde, sehen Sie sich selbst“ versammelte das Forum mehr als 500 Branchenexperten, um gemeinsam über Richtung und Zukunft der Branche zu diskutieren. Dr. Ding Xinzhong, Product R&D Director von STEP, wurde zur Teilnahme an diesem Forum eingeladen und hielt eine Grundsatzrede mit dem Titel „Intelligent Drive, Controlled by One’s Heart – Ω6 Direct Drive Servo System“. Unterdessen gewann STEP den Preis der wettbewerbsfähigsten Marke im Bereich der CMCD-Bewegungssteuerung und das STEPSC30 PAC-Produkt gewann den Preis für ein innovatives Produkt. Die STEP-Tochter Zhishan Wisdom Control gewann den CMCD User Satisfaction Brand Award im Bereich Motion Control.
Angetrieben von Weisheit, kontrolliert von Herzen! Spielen Sie mit dem Ω6-Direktantriebsservosystem
Dr. Ding Xinzhong wies darauf hin, dass STEP Operations and Control Kernkomponenten wie Steuerung, Servo und Vision sowie schlüsselfertige Lösungen für Betrieb und Steuerung und industrielle Übertragung liefern kann und Kunden in den Bereichen 3C, Halbleiter, Laser, Dosierung, elektrischer Funken und Digital bedient Druck und andere Industrien. Als fokussiertes Produkt ist das Ω6-Direktantriebs-Servosystem innovativ und führend in Industriedesign, Anwendungsunterstützung, Leistung und Funktionskonstruktion.
Das Ω6-Direktantriebs-Servosystem kann als „vielseitig“ beschrieben werden und unterstützt die Verwendung von Schwingspulenmotoren, Linearmotoren und DDR-Motoren sowie eines linearen Portals zusätzlich zu einer „Hardcore“-Leistung.
√ Hochgeschwindigkeits-IO-Reaktionszeit von weniger als 1 μs, um die Anforderungen von Fliegen und Sonden einfach zu erfüllen
√ Encoder-Auflösung bis zu 32 Bit, um die Anforderungen der Sub-Mikrometer-Steuerungspräzision zu erfüllen
√ Stromschleifen-Aktualisierungsfrequenz von bis zu 1 MHz, wodurch die digitale Abtastung und die Steuerverzögerung effektiv reduziert werden
√ Starke Leistung, unterstützt 115 Prozent Dauerüberlastung, 350 Prozent Sofortüberlastung, einfache Handhabung bei häufigen Start-Stopp- / Beschleunigungs- / Verzögerungsgelegenheiten mit Direktantrieb
Mehr als 10 Jahre Akkumulation der Direktantriebstechnologie sowie Produktiteration und -aktualisierung, so dass das Ω6-Direktantriebsservosystem in Bezug auf die Funktionalität ziemlich vollständig ist und über umfassende Erfahrung verfügt, um Benutzern zu helfen, den umfassenden Wert der Ausrüstung zu verbessern.
Das Ω6-Direktantriebs-Servosystem verfügt über eine neue Generation von Mikrokommutierungsfunktionen, um den Anfangswinkel des Aktuators zu lernen. Unter dem Algorithmus der neuen Generation liegt der Bewegungsbereich des Aktuators innerhalb von 0,5 mm. Automatische Hall-Phasenänderungsfunktion, lösen Sie das Debugging-Personal mit einem Oszilloskop, um die Phase zu beobachten, die Richtung zu beurteilen und die Probleme der physikalischen Verbindung zu ändern; Positionsvergleichsausgabe (Fly Beat), ein einzelnes Servo hat 8 Positionsvergleichspunkte, Zuordnung zu 6 allgemeinen IO, mehrere Servos können auch parallele Fly Beats realisieren, unterstützen maximal 256 Positionsvergleichspunkte, da FPGA verwendet wird, um Fly Beat zu erreichen Stabilität ist ebenfalls gewährleistet; Der fortschrittlichere adaptive Fly-Beat muss die Parameter der Fly-Beat-Verzögerung nicht einstellen, die den genauen Fly-Beat bei unterschiedlichen Systemgeschwindigkeiten erfüllen können, wobei die Genauigkeit um 90 Prozent erhöht und der mittlere quadratische Fehler um 90 Prozent reduziert wird. Hochpräzise Positionierungskompensationsfunktion, ein Schlüssel in die Fehlerkompensationsdatentabelle; Auf der Grundlage der Unterstützung von 35 Arten des CiA402-Standard-Zero-Return-Modus, der auf die tatsächlichen Bedürfnisse der Kunden abzielt, entwickeln wir drei Arten des ursprünglichen Kollisions-Zero-Return-Modus, um die Anforderungen von mehrachsigen Arbeitsbedingungen auf kleinem Raum in der Halbleiterindustrie zu erfüllen. Nehmen Sie eine nichtlineare Steuerung an, reduzieren Sie Positionsverfolgungsfehler erheblich, reduzieren Sie die Positionierungszeit und verbessern Sie die Arbeitseffizienz.
△ Collision Return to Zero-Funktion
Natürlich ist die Bequemlichkeit des Debuggens auch ein Highlight der gesamten Servoproduktserie von STEP, die auf dem Ω6-Direktantriebs-Servosystem gut vererbt und innovativ ist. Derzeit bietet das Ω6-Direktantriebsservosystem zwei Selbstoptimierungsmodi. Die Ein-Tasten-Selbstoptimierung kann automatisch das Lastträgheitsverhältnis des Motors, die Parameter des Reibungsmodells und die niederfrequente Vibrationsfrequenz identifizieren und die Parameter der Stromschleifen-/Geschwindigkeitsschleifen-/Positionsschleifensteuerung automatisch konfigurieren. Die Online-Verstärkungseinstellung passt automatisch das Lastträgheitsverhältnis, die adaptive Kerbe und den Steifigkeitswert entsprechend den Arbeitsbedingungen an.
Gantry wird in einigen großen Maschinen immer häufiger eingesetzt. Zu diesem Zweck wurde das Ω6-Direktantriebs-Servosystem zweidimensional anders konstruiert. Einerseits wurde der Echtzeit-Synchronisationsbus RHyperGS unabhängig entwickelt, um den Datenaustausch in Echtzeit zu realisieren und die Zeitsynchronisation (Synchronisations-Jitter) zu steuern<0.1μs) between the two servo drivers in the master and slave axes through a single crossover cable. On the other hand, gantry coupling control strategy has been developed. By setting the coupling coefficient to achieve synchronous rigid adjustment, suitable for mechanical equipment with different assembly precision.
Gegenwärtig spielt das Ω6-Direktantriebs-Servosystem eine unterstützende Wirkung auf eine Vielzahl von Industriegeräten, z. B. Kristallisieren, Dispensieren, Laserschneiden, Plattenerkennung, LED-Strahlteilung, und bildet eine Vielzahl typischer Anwendungsszenarien, und seine Produktspezifikationen werden immer mehr immer perfekter. Die freigegebenen Produkte umfassen Impulstyp und EtherCAT-Bus 200 V, 3,2 A bis 20,8 A, insgesamt mehr als 20 Spezifikationen. Das 400-V-Produkt wird Kunden im Jahr 2023 zur Verfügung stehen.
CMCD Motion Control Award
CMCD ist eine jährliche Auszeichnung mit der größten Unternehmensbeteiligung und dem größten Brancheneinfluss im Bereich der Bewegungssteuerung. Es wird von den Experten der China Motion Control Industry Alliance, Branchenverbänden und Fachmedien nach einer umfassenden Auswahl in den letzten zwei Monaten ausgewählt. Im Jahr 2022 gewann STEP diese Auszeichnung, die ein starker Beweis für die umfassende Stärke der Marke im Bereich Bewegungssteuerung ist und einmal mehr zeigt, dass seine Bewegungssteuerungsprodukte von Branchenanwendern in Bezug auf Qualität, Innovation, Service, Kostenleistung und andere Aspekte.
STEP wird weiterhin an dem „kundenorientierten“ Servicekonzept festhalten, den Benutzern effizientere und innovativere Produkte und Lösungen für die Bewegungssteuerung sowie den besten Service bieten und eine nachhaltige Zukunft für die Branche aufbauen.