Wenn sich der DC-Servomotor dreht, wenn das Ankerwicklungselement von einem Zweig durch die Bürste läuft und in einen anderen Zweig eintritt, ändert sich die Richtung des Stroms im Element. Wir bezeichnen die Änderung der Stromrichtung im Element als Kommutierung. Der Vorgang dauert sehr kurz, Servomotor ändert die Richtung des Stroms in sehr kurzer Zeit und das Kommutierungselement selbst hat eine Induktivität, so dass die selbstinduzierte elektromotorische Kraft sehr groß ist und Funken auf der Oberfläche des Bürste und Kommutator.
Der effektivste Weg, um die Kommutierung des DC-Servomotors zu verbessern, ist die Installation eines Kommutierungspols. Es muss jedoch beachtet werden, dass die Kommutierungspolarität richtig gewählt ist. Bei Elektromotoren sollte die Polarität des Kommutierungspols der nächsten Hauptpolarität entgegengesetzt sein, die sich entlang des Ankers dreht. Der Servomotor und der Generator sollten gleich sein. Die Kommutierungswicklung muss mit der Ankerwicklung in Reihe geschaltet sein. Der Magnetkreis des Kommutierungspols sollte ungesättigt sein.
Außerdem sollte die Bürste angemessen ausgewählt werden, der Servomotor und der Kontaktwiderstand zwischen der Bürste und der Kommutatoroberfläche sollten so groß wie möglich sein und die Bürste sollte eine gute Verschleißfestigkeit aufweisen. Elektrochemische Graphitbürsten werden im Allgemeinen in Gleichstrommotoren verwendet. Metallische Jadebürsten werden im Allgemeinen für Niederspannungs- und Hochstrommotoren verwendet. Geteilte Motorbürsten sind für die Kommutierung besonders schwierig
