1. Starke Leistung und sofort einsatzbereites Erlebnis.
2. Automatisches_Tuning und keine Inbetriebnahme, mit 90 Prozent Einsparung von Provisionszeit.

3. Geschwindigkeitsschleifenbandbreite 3,5 kHz.

4. Aktualisierungsfrequenz der Stromschleife 1 MHz.

5. 3-Kanal-16-Bit-Analoggrößenbefehlseingang, der eine Spannungsänderung von 2 MV erkennen kann, wodurch die Regelgenauigkeit um das 16-fache verbessert wird.

6. Durch die starke Leistung können 115 Prozent Dauerüberlastung und 350 Prozent Sofortüberlastung problemlos ertragen werden.

Spezifikation

Konfiguration (Impulstyp)

Funktion	Ω6s-APR			Ω6s-APL
Funktion	Basic	flexibel	Multifunktion	flexibel (linearer Typ)
USB-Kommunikation	V	V		V
Modbus	V	V	V	V
W-LAN		V	V	V
Sicherheitsfunktion			V	V
Befehlsimpulsausgang	V	V	V	V
analoger Spannungseingang		V	V	V
zweiter Encoder Externer Wegsensor			V	V
Hochgeschwindigkeits-DI		V	V	V
Hochgeschwindigkeits-DO		V	V	V
Hochgeschwindigkeitssonde		V	V	V
fliegender Abzug		V	V	V
Gantry-Funktion			V	V
Flugschreiber		V	V	V
zusammenziehendes Bremsmodul		V	V	V
Positionierungskompensation		V	V	V
Umkehrlernen mit einem Klick				V
CN1 (Typ-C-Stecker)	V	V	V	V
CN2 (funktionaler E/A-Anschluss)	V	V	V	V
CN3 (Motor-Encoder/Hall-Schnittstelle (linearer Typ))	V	V	V	V
CN4 (externer Encoder)			V	V
CN5 (Schließbremse und Batterieerweiterungsschnittstelle)		V	V	V
CN5 (Schließbremse und Batterieerweiterungsschnittstelle)	V	V	V	V
CN6 (Kommunikationsschnittstelle)	V	V	V	V
CN7 (Kommunikationsschnittstelle)			V	V
CN8 (STO-Anschluss)

Konfiguration (Bustyp)

Funktion	Ω6s-ANR		Ω6s-ANL
Funktion	flexibel	Multifunktion	flexibel (linearer Typ)
USB-Kommunikation	V	V	V
EtherCAT	V	V	V
W-LAN	V	V	V
Sicherheitsfunktion		V	V
Befehlsimpulsausgang	V	V	V
analoger Spannungseingang	V	V	V
zweiter Encoder Externer Wegsensor		V	V
Hochgeschwindigkeits-DI	V	V	V
Hochgeschwindigkeits-DO	V	V	V
Hochgeschwindigkeitssonde	V	V	V
fliegender Abzug	V	V	V
Gantry-Funktion		V	V
Flugschreiber	V	V	V
zusammenziehendes Bremsmodul	V	V	V
Positionierungskompensation	V	V	V
Umkehrlernen mit einem Klick			V
CN1 (Typ-C-Stecker)	V	V	V
CN2 (EtherCAT-Kommunikationsschnittstelle)	V	V	V
CN3 (EtherCAT-Kommunikationsschnittstelle)	V	V	V
CN4 (funktionaler E/A-Anschluss)	V	V	V
CN5 (externer Encoder)	V	V	V
CN6 (Motor-Encoder/Hall-Schnittstelle (linearer Typ))		V	V
CN7 (Schnittstelle für Vertragsbremse und Batterieerweiterung)	V	V	V
CN8 (Gantry-Synchronisationsschnittstelle)		V	V
CN9 (STO-Anschluss)		V	V

Servomotoren passen zu Servoantrieben

Motor								fahren
Stromspannung	seriell	Nenngeschwindigkeit (U/min)	Modell	Nennleistung (W)	Flansch (MM)	Drehmoment (NM)	Strom (A)	Modell
ein-/dreiphasig 200V	OMS2 geringe Trägheit	3000	OMS2101	100	40	0.32	1.4	ODSA□6A201□B
			OMS2201	200	60	0.64	2.1	ODSA□6A201□B
			OMS2401	400	60	1.27	3.2	ODSA□6A401□B
			OMS2751	750	80	2.39	4.8	ODSA□6A751□B
			OMS2951	1000	80	3.18	4.9	ODSA□6A951□B
	OMM2 mittlere Trägheit	2000	OMM2102	1000	130	4.77	6	ODSA□6A102□B
			OMM2152	1500	130	7.16	8.2	ODSA□6A152□B
			OMM2202	2000	130	9.55	10	ODSA□6A202□B
			OMM2302	3000	130	14.3	13.8	ODSA□6A302□B
	OMG2 hohe Trägheit	1500	OMG2851	850	130	5.39	7	ODSA□6A102□B
			OMG2132	1300	130	8.6	7.6	ODSA□6A152□B
			OMG2182	1800	130	11.5	12.2	ODSA□6A202□B
			OMG2292	2900	180	18.4	19	ODSA□6A302□B
	OMH2 hohe Trägheit	3000	OMH2201	200	60	0.64	1.9	ODSA□6A201□B
			OMH2401	400	60	1.27	2.8	ODSA□6A401□B
			OMH2751	750	80	2.39	4	ODSA□6A751□B
			OMH2951	1000	80	3.18	4.9	ODSA□6A102□B
		2000	OMH2102	1000	130	4.77	6	ODSA□6A102□B
			OMH2152	1500	130	7.16	8.2	ODSA□6A152□B
			OMH2202	2000	130	9.55	10	ODSA□6A202□B
			OMH2302	3000	130	14.3	13.8	ODSA□6A302□B

1. Zuerst □ P: Puls, N, Bus.

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2. Zweites □: Basismodell (B), allgemeines Modell (G), Vollfunktionsmodell (F)

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Funktion	Grundmodell(B)	Allgemeines Modell (G)	Vollfunktionsmodell (F)
USB-Kommunikation	○	○	○
Modbus	○	○	○
W-lan		○	○
Sicherheitsfunktionen			○
Befehlsimpulseingang	○	○	○
Analoger Spannungseingang		○	○
Der zweite Encoder			○
Hochgeschwindigkeits-DI (3 Wege)		○	○
Hochgeschwindigkeits-DO (2 Wege)		○	○
Hochgeschwindigkeitssonde		○	○
Fliegender Beat		○	○
Gantry-Funktion			○
Flugschreiber		○	○
Vertragsbremsmodul		○	○
CN1	○	○	○
CN2	○	○	○
CN3	○	○	○
CN4			○
CN5		○	○
CN6	○	○	○
CN7	○	○	○
CN8			○

Servomotor

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Überprüfung der Verkabelung

1. Ob Fehler vorliegen (insbesondere Leistungsaufnahme und Motorleistung).
2. Überprüfen Sie, ob es zuverlässig geerdet ist.
3. Ob die Verbindung locker ist.
4. Überprüfen Sie, ob die Versorgungsspannung der Nennspannung entspricht.
5 Überprüfen Sie, ob der Motor stabil befestigt ist.
6. Trennen Sie die Motorwelle vom mechanischen System.
7. Lösen der Bremse.
8. Drücken Sie am Ende des Probelaufs die S-Taste, um das Servo auszuschalten.

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