Bei der Auswahl des explosionsgeschützten Servomotors spielt auch die Auswahl des Untersetzungsgetriebes eine wichtige Rolle. Wie wählt man den Reduzierer? Zunächst muss im Auswahlprozess das Übersetzungsverhältnis des Untersetzungsgetriebes klar definiert werden. Dieses Drehzahlverhältnis ergibt sich aus dem Verhältnis zwischen der Drehzahl des explosionsgeschützten Servomotors und der tatsächlichen Drehzahl und dem Verhältnis zwischen dem tatsächlichen Drehmoment und dem Grenzdrehmoment des explosionsgeschützten Servomotors. Nachdem das Übersetzungsverhältnis bestimmt wurde, ist der Wert des Nenndrehmoments des explosionsgeschützten Servomotors multipliziert mit dem Übersetzungsverhältnis des Untersetzungsgetriebes theoretisch kleiner als das Grenzdrehmoment des ausgewählten Untersetzungsgetriebes. Das Beispiel liefert ein ähnliches Ausgangsdrehmoment und erfordert auch eine Berücksichtigung der Antriebsüberlast. Das erforderliche Betriebsdrehmoment muss weniger als das Doppelte des Nennausgangsdrehmoments betragen. Nachdem die oben genannten Bedingungen erfüllt sind, muss das Rücklaufspiel des kleinen Planetengetriebes berücksichtigt werden. Die Rücklauffreigabe steht im Zusammenhang mit der Genauigkeit. Je kleiner das Spiel ist, desto höher ist die Genauigkeit. Gerade bei Pendelbewegungen hat die Größe des Rückstellspiels einen besonders großen Einfluss auf die Genauigkeit. Außerdem sind die Radial- und Axialkräfte zu berücksichtigen. Die großen radialen und axialen Kräfte des Untersetzungsgetriebes sind bei der Installation und Verwendung zuverlässiger.
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