● Unterstützung von bis zu 64 Knoten: EtherCAT-Bus-Servo-(Schritt-)Steuerung, Bus-IO-Modulerweiterung
● Kommunikationszyklus: 250us-4ms
● Mit der Planungsfunktion für die Vorverarbeitung der Bewegungsbahn werden vier Gruppen unabhängiger Vorverarbeitungs-Interpolationskanäle unterstützt
● Unterstützt QXE, EM, Panasonic, Sanyo und andere EtherCAT-Protokoll-Kommunikationsservo (Schrittmotor) oder andere EtherCAT-Kommunikationserweiterungsmodule
● Unterstützt bis zu 32-Achsen-Interpolation
● Eine Vielzahl von Beschleunigungs- und Verzögerungssteuerungen, Raumbogeninterpolation, variabler logischer Positionsring, virtuelle Gantry-Synchronisierung, Zuordnung physischer Achsen, elektronisches CAM, 2-3-dimensionaler Positionsvergleich, Hochgeschwindigkeits-Flyshot
● Unterstützt 8 Encoder-Feedback-Eingänge, maximale Empfangsfrequenz 4 MHz




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