ADTECH HR-Serie Vierachser SCARA-Roboterarmlänge 400-600MM

ADTECH HR-Serie Vierachser SCARA-Roboterarmlänge 400-600MM

Vierachsiger SCARA-Roboter der HR-Serie mit 2/5 kg hoher Geschwindigkeit und wiederholbarer Positionierungsgenauigkeit
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Beschreibung

 

Marke: ADTECH

Garantie: ein Jahr

Herkunft: Shenzhen, China

Unterstützung: online

 

Spezifikation

 

Modell HR4215 HR5215 HR6215
Spezies SCARA SCARA SCARA
Anzahl der Achsen 4 4 4
Armlänge (MM) 400 500 600
Achse X Armlänge (MM) 200 300 400
Drehbereich (± Grad) 140 140 140
Y Armlänge (MM) 200 200 200
Drehbereich (± Grad) 150 150 150
Z Route(MM) 150 150 150
R Drehbereich (± Grad) 360 360 360
Höchste Geschwindigkeit X( Grad /S) 375 375 375
Y( Grad /S) 600 600 600
X&Y-Kombination (M/S) 4.71 5.4 6.0
Z(M/S) 1.33 1.3 1.3
R( Grad /S) 1666.7 1666.7 1666.7
Standardzykluszeit (S) 0.4 0.37 0.35
Wiederholgenauigkeit der Positionierung X&Y(±MM) 0.01 0.015 0.015
Z(±MM) 0.01 0.01 0.01
R(Grad) 0.005 0.005 0.005
Nenn-/maximale Belastung (kg) 2/5 2/5 2/5
R des zulässigen Lastträgheitsmoments (Nennwert/max.) 0.005KG.M2 0.005KG.M2 0.005KG.M2
0.035KG.M2 0.035KG.M2 0.035KG.M2
Benutzersignalleitung 0.2sq-16Zeilen
8 Ausgänge
6 Eingänge
0.2sq-16Zeilen
8 Ausgänge
6 Eingänge
0.2sq-16Zeilen
8 Ausgänge
6 Eingänge
Benutzerpfeife φ6×2 Wurzeln φ6×2 Wurzeln φ6×2 Wurzeln
Schutz begrenzen 1. Softwarelimit
2. mechanische Grenze
(xyz-Achse)
1. Softwarelimit
2. mechanische Grenze
(xyz-Achse)
1. Softwarelimit
2. mechanische Grenze
(xyz-Achse)
Gewicht (kg) 15 17 18

 

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