Der AC-Servomotor ist ein zweiphasiger AC-Asynchronmotor. Sein Stator ist mit zwei Wicklungen ausgestattet, die 90 ° voneinander entfernt sind: Erregerwicklung und Steuerwicklung. Eine ist die Erregerwicklung Rf, Servomotor, die immer an die Wechselspannung Uf angeschlossen ist; Die andere ist die Steuerwicklung L, Servomotor, die mit der Steuersignalspannung Uc verbunden ist. Daher wird der AC-Servomotor auch als zwei Servomotoren bezeichnet.
Die Erregerwicklung ist mit einem Kondensator C in Reihe geschaltet, um ein zweiphasig rotierendes Magnetfeld zu erzeugen. Durch die richtige Auswahl der Größe des Kondensators kann die Phasendifferenz des in die beiden Wicklungen fließenden Stroms nahe 90 °, Servomotor, erzeugt werden, wodurch das erforderliche rotierende Magnetfeld erzeugt wird.
Die Erregerwicklung ist fest mit der Stromversorgung verbunden. Wenn die Steuerspannung Null ist, hat der Motor kein Anlaufdrehmoment und der Rotor dreht sich nicht. Wenn eine Steuerspannung an die Steuerwicklung und den Erregerstrom angelegt wird. Wenn es sich vom Steuerwicklungsstrom unterscheidet, wird beim Servomotor ein zweiphasig rotierendes Magnetfeld erzeugt. Unter der Wirkung eines rotierenden Magnetfeldes dreht sich der Rotor.