Welche Softwaresysteme hat ein Industrieroboter? Die Industrieroboter-Software kann folgende Operationen ausführen: Einrichten des Industrierobotersystems, Erstellen des Programms, Testen und Ausführen des Programms, Automatikbetrieb, Statusanzeige und Überwachung. Das Programm besteht aus Aktionsbefehlen, E/A-Befehlen, numerischen Registerbefehlen, Übertragungsbefehlen und so weiter. Der Industrieroboter kann die entworfene Aufgabe ausführen, indem er diese Befehle in der Reihenfolge der Zeilennummern ausführt. Die Programmerstellung/-änderung kann durch den Lehrer erfolgen. Das Programm besteht aus den folgenden Anweisungen:
(1) Aktionsbefehl: Lassen Sie den Industrieroboter zur Zielposition im Operationsbereich fahren.
(2) Zusätzliche Anweisungen für Aktionen: Sonderverarbeitung für Aktionen.
(3) numerische Registeranweisung: die im numerischen Register gespeicherten numerischen Daten.
(4) Positionsregisterbefehl: die im Positionsregister gespeicherten Standortdaten.
(5) E/A-Befehl: Senden/Empfangen von Signalen mit Peripheriegeräten.
(6) Übertragungsanweisung: Ändern Sie den Ablauf des Programms.
(7) Warteanweisung: Lassen Sie den Industrieroboter warten, bevor die Bedingungen für die Ausführung des Vorgegebenen erfüllt sind
Programm eingerichtet werden.
(8) Programmaufrufanweisung: Unterprogramm aufrufen und ausführen.
(9) Makroanweisung: Aufruf und Ausführung des Programms mit dem angegebenen Namen.
(10) Stapelanweisung: Stapelvorgang.
(11) Programmendeanweisung: Programm beenden.
(12) Notizanweisung: Programmkommentare hinzufügen.
(13) Sonstige Anweisungen.