Industrieroboter sind hochentwickelte Maschinen, für deren ordnungsgemäße Funktion spezielle Softwaresysteme erforderlich sind. Mit diesen Softwaresystemen können Benutzer eine Vielzahl von Aufgaben ausführen, darunter Systemeinrichtung, Programmerstellung, Tests, automatischen Betrieb, Statusanzeige und Überwachung. Programme bestehen typischerweise aus einer Reihe sequentieller Anweisungen wie Aktionsbefehlen, E/A-Anweisungen, numerischen Registeranweisungen und Übertragungsanweisungen. Durch die Ausführung dieser Anweisungen in der Reihenfolge der Zeilennummer können Industrieroboter ihre vorgesehenen Aufgaben ausführen. Die Erstellung und Änderung von Programmen kann mithilfe eines Programmiergeräts durchgeführt werden. Insgesamt spielen Industrieroboter-Softwaresysteme eine wesentliche Rolle dabei, diesen Maschinen einen effizienten Betrieb in Fertigungsumgebungen zu ermöglichen.
Das Programm besteht im Wesentlichen aus folgenden Anweisungen:
(1) Handlungsanweisung: Lassen Sie den Industrieroboter die Zielposition im Arbeitsbereich anfahren.
(2) Aktionszusatzanweisungen: Sonderbehandlung der Aktion.
(3) Numerische Registeranweisung: Die im numerischen Register gespeicherten numerischen Daten.
(4) Standortregisteranweisung: Standortdaten, die im Standortregister gespeichert sind.
(5) E/A-Anweisungen: Signale zwischen Peripheriegeräten senden/empfangen.
(6) Übertragungsanweisung: Ändern Sie den Prozess des Programms.
(7) Auf Anweisungen warten: Lassen Sie den Industrieroboter warten, bis die Bedingungen für die angegebene Programmausführung geschaffen sind.
(8) Programmaufrufanweisung: Rufen Sie das Unterprogramm auf und führen Sie es aus.
(9) Makroanweisung: Rufen Sie das Programm mit dem angegebenen Namen auf und führen Sie es aus.
(10) Palettierungs- und Stapelanweisung: Palettier- und Stapelvorgang.
(11) Programmendeanweisung: Programmende.
(12) Hinweisanweisung: Programmkommentare hinzufügen.
(13) Sonstige Anweisungen.
