Was ist der Unterschied zwischen einem Servoantrieb und einem Servomotor?

Servo-Antriebsdefinition:
Servoantriebe, auch als "Servoregler" und "Servoverstärker" bekannt, sind eine Art Steuerung zur Steuerung von Servomotoren, die wie Wechselrichter an gewöhnlichen Ac-Motoren wirken und Teil von Servosystemen sind und hauptsächlich in hochpräzisen Positioniersystemen eingesetzt werden. Im Allgemeinen durch die Position, Geschwindigkeit und Drehmoment der drei Arten der Servomotorsteuerung, um eine hochpräzise Getriebesystempositionierung zu erreichen, ist derzeit ein High-End-Getriebetechnologie-Produkt.
Servomotordefinition:
Ein Servomotor ist ein Motor, der den Betrieb mechanischer Komponenten in einem Servosystem steuert und ein indirektes Gerät mit variabler Drehzahl für einen subventionierten Motor ist. Servomotoren ermöglichen eine so genaue Regelgeschwindigkeit und Positionsgenauigkeit, dass Spannungssignale in Drehmomente und Drehzahlen umgewandelt werden können, um Steuerobjekte anzutreiben. Servomotor Rovel wird durch das Eingangssignal gesteuert und kann in der automatischen Steuerung als Führungselement schnell reagieren und hat die Eigenschaften einer kleinen mechanischen und elektrischen Zeitkonstante, hohe Linearität, kann elektrische Signale in den Motorwellenwinkelverschiebungs- oder Anzeigenwinkeldrehzahlausgang empfangen werden. Es ist in DC- und AC-Servomotoren unterteilt, deren Hauptmerkmale darin bestehen, dass, wenn die Signalspannung Null ist, es kein Drehphänomen gibt und die Geschwindigkeit mit der Erhöhung des Drehmoments mit konstanter Geschwindigkeit abnimmt.
So funktionieren Servoantriebe:
Derzeit nutzen die Mainstream-Servoantriebe den digitalen Signalprozessor (DSP) als Steuerkern, der den komplexeren Steuerungsalgorithmus realisieren, Digitalisierung, Vernetzung und Intelligenz realisieren kann. Power Devices verwenden in der Regel intelligente Power-Modul (IPM) als Kern-Design der Antriebsschaltung, IPM integrierte Antriebsschaltung, zur gleichen Zeit hat Überspannung, Überstrom, Überhitzung, Unterspannung und andere Fehlererkennung und Schutzschaltung, in der Hauptschaltung fügte auch eine Soft-Start-Schaltung, um die Auswirkungen des Anlaufprozesses auf den Treiber zu reduzieren. Der Antriebsaggregat ktitiert zunächst den Eingangs-Dreiphasenstrom oder netzt Strom durch den dreiphasigen Vollbrücken-Rücklaufkreis ab und erhält die entsprechende Gleichstromleistung. Nach dem Gleichrichter von gutem Dreiphasenstrom oder Netz, und dann durch den dreiphasigen Sinus-PWM-Spannungswechselrichter-Wechselrichterfrequenz, um dreiphasigen permanenten magnetischen synchronen AC-Servomotor anzutreiben. Der gesamte Prozess der Antriebseinheit kann einfach als AC-DC-AC-Prozess bezeichnet werden. Der haupttopologische Kreislauf der Retheriseinheit (AC-DC) ist der dreiphasige Vollbrücken-Unsystote-Kreis.
Funktionsweise von Servomotoren:
1. Servo-Mechanismus ist ein automatisches Steuerungssystem, das die Ausgabe der Position, Position, Status usw. eines Objekts ermöglicht, jede Änderung des Eingabeziels (oder des angegebenen Wertes) zu verfolgen. Servo verlassen sich hauptsächlich auf Impulse zu lokalisieren, im Grunde kann es verstanden werden, dass der Servomotor empfängt 1 Impuls, wird 1 Impuls entsprechenden Winkel drehen, um Verschiebung zu erreichen, weil der Servomotor selbst hat die Funktion der Ausgabe Impulse, so dass der Servomotor jede Drehung eines Winkels, wird eine entsprechende Anzahl von Impulsen emittieren, so, und die Impulse vom Servomotor empfangen bilden ein Echo , oder geschlossene Schleife, so dass das System weiß, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet werden, und gleichzeitig wie viele Impulse zurück empfangen werden, so dass die Drehung des Motors sehr präzise gesteuert werden kann, um eine genaue Positionierung zu erreichen, kann 0,001mm erreichen. DC-Servomotoren sind in gebürstete und bürstenlose Motoren unterteilt. Bürstenmotor Kosten ist niedrig, einfache Struktur, großes Anlaufmoment, großer Drehzahlbereich, einfache Steuerung, Wartung erforderlich, aber Wartung ist nicht bequem (Kohlebürste), elektromagnetische Störungen, Umweltanforderungen. Es kann daher in kostensensiblen allgemeinen industriellen und zivilen Anwendungen eingesetzt werden. Bürstenloser Motor klein, geringes Gewicht, große Kraft, schnelle Reaktion, hohe Geschwindigkeit, kleine Trägheit, glatte Drehung, stabiles Drehmoment. Die Steuerung ist komplex, einfach zu realisieren, seine elektronische Austauschmodus ist flexibel, kann quadratischeN Wellenaustausch oder Sinuswellenaustausch. Motorwartungsfrei, hohe Effizienz, niedrige Betriebstemperatur, elektromagnetische Strahlung ist sehr klein, lange Lebensdauer, kann in einer Vielzahl von Umgebungen verwendet werden.
2, AC-Servomotor ist auch bürstenlose Motor, unterteilt in synchronen und asynchronen Motor, Bewegungssteuerung wird in der Regel Synchronmotor verwendet, seine Leistungsbereich ist groß, kann eine Menge Leistung zu tun. Große Trägheit, niedrige maximale Rotationsgeschwindigkeit und schnelle Abnahme bei steigender Leistung. Es eignet sich daher für Anwendungen, die bei niedrigen Geschwindigkeiten reibungslos laufen.
3, der Rotor im Inneren des Servomotors ist ein Permanentmagnet, die fahrergesteuerte U /V/W dreiphasige elektrische Formation elektromagnetischeFeld, der Rotor in der Rolle dieser Magnetfelddrehung, während das Motor eigene Geber-Feedback-Signal an den Fahrer, der Fahrer entsprechend dem Rückkopplungswert und dem Zielwertvergleich, den Winkel der Rotordrehung einstellen. Die Genauigkeit des Servomotors hängt von der Genauigkeit des Gebers ab (Anzahl der Leitungen). Der Funktionsunterschied zwischen einem AC-Servomotor und einem bürstenlosen DC-Servomotor: AC Servo ist besser, weil es Sinuswellensteuerung ist und die Drehmomentpulsation klein ist. Ein DC-Servo ist eine Trapezwelle. Aber DC-Servo ist einfacher und billiger.