Achse: Die Fähigkeit, ein Ziel aufzuheben und es in einer geraden Linie zu bewegen
Zwei Achsen: Kann ein Objekt aufnehmen, anheben, horizontal langsam geradeaus bewegen und es auf einer X/Y-Ebene -- einstellen oder erscheinen --, ohne die Richtung des Ziels zu ändern
Triaxial: Die Fähigkeit, ein Objekt aufzunehmen, anzuheben, horizontal langsam und gerade zu bewegen und es -- innerhalb der Reichweite des Manipulators irgendwo im X-, Y-, Z-Raum -- zu platzieren oder erscheinen zu lassen, ohne sich zu ändern die Richtung des Ziels
Quad-Achse: Möglichkeit, ein Objekt aufzunehmen, anzuheben, horizontal zu bewegen und einzustellen oder anzuzeigen - im X-, Y-, Z-Raum - die Richtung des Objekts entlang einer Achse zu ändern (z. B. Gieren)
Fünf Achsen: Fähigkeit, ein Ziel aufzunehmen, anzuheben, horizontal zu bewegen und einzustellen – im X-, Y- und Z-Raum – um die Richtung des Ziels entlang zweier Achsen zu ändern (z. B. Gieren und variable OARS)
Sechs Achsen: Die Fähigkeit, ein Ziel aufzunehmen, anzuheben, horizontal zu bewegen und es -- in X-, Y- und Z-Räumen -- einzustellen, um die Richtung des Ziels entlang dreier Achsen zu ändern ( Gieren, Neigen und Rollen).
Sieben Achsen: die Bewegungsfähigkeit des sechsachsigen Gelenkroboters, gefolgt von der linearen Richtung der Fähigkeit (im Allgemeinen horizontale Bewegung von einem Ort zum anderen entlang der Flugbahn des mobilen Manipulators)
