1. Definition des Servotreibers:
Servoantrieb: Unter der Prämisse der Entwicklung der Frequenzumwandlungstechnologie haben der Stromring, der Geschwindigkeitsring und der Positionsring (der Frequenzumrichter verfügt nicht über den Ring) im Inneren des Servoantriebs eine genauere Steuerungstechnologie und einen genaueren Algorithmus als die allgemeine Frequenz ausgeführt Umwandlung, und sind in der Funktion viel leistungsfähiger als das herkömmliche Servo, und der Hauptpunkt kann eine genaue Positionssteuerung sein. Geschwindigkeit und Position werden durch die vom oberen Controller gesendete Impulssequenz gesteuert (natürlich können einige intern integrierte Steuereinheiten des Servos die Positions- und Geschwindigkeitsparameter direkt im Servoantrieb über die Buskommunikation einstellen), und der Algorithmus ist schneller und genauer Die bessere Berechnung und bessere Leistung der elektronischen Geräte im Servoantrieb machen ihn dem Frequenzumrichter überlegen.
Motor: Das Material, die Struktur und die Verarbeitungstechnologie des Servomotors sind viel höher als die des vom Wechselrichter angetriebenen Wechselstrommotors (allgemeiner Wechselstrommotor oder alle Arten von Motoren mit variabler Frequenz, z. B. konstantes Drehmoment und konstante Leistung). Wenn sich der Ausgangsstrom, die Spannung und die Frequenz des Servoantriebs schnell ändern, kann der Servomotor entsprechend der Leistungsänderung auf die Aktionsänderung reagieren. Das Ansprechverhalten und die Überlastschutzfähigkeit sind viel höher als bei dem vom Wechselrichter angetriebenen Wechselstrommotor, und die gravierenden Unterschiede im Motor sind auch grundlegend für die unterschiedliche Leistung der beiden. Das heißt, es liegt nicht daran, dass der Wechselrichter das sich so schnell ändernde Leistungssignal nicht ausgeben kann, sondern daran, dass der Motor selbst nicht reagieren kann. Daher wird die entsprechende Überlasteinstellung vorgenommen, um den Motor zu schützen, wenn der interne Algorithmus eingestellt ist . Selbst wenn die Ausgangskapazität des Wechselrichters nicht eingestellt ist, kann eine gute Leistung des Wechselrichters natürlich direkt angetrieben werden!
2, Frequenzumrichterdefinition:
Ein einfacher Frequenzumrichter kann nur die Drehzahl des Wechselstrommotors anpassen, dann können Sie je nach Steuermodus und Frequenzumrichter einen offenen oder geschlossenen Regelkreis verwenden, was der traditionellen Bedeutung des V/F-Steuermodus entspricht. Durch das mathematische Modell wurde eine Menge Frequenzumwandlung etabliert, um die Statormagnetfeld-UVW3-Phase des Wechselstrommotors in zwei Stromkomponenten umzuwandeln, die die Motorgeschwindigkeit und das Drehmoment steuern können. Die meisten Frequenzumrichter bekannter Marken, die das Drehmoment steuern können, verwenden diese Methode zur Steuerung des Drehmoments. Am Ausgang jeder UVW-Phase muss ein Hall-Effekt-Stromerkennungsgerät hinzugefügt werden. Die PID-Regelung des Stromkreises mit negativer Rückkopplung im geschlossenen Regelkreis wird nach der Abtastung der Rückkopplung gebildet. Die Frequenzumwandlung von ABB bietet auch eine von dieser Methode abweichende Technologie zur direkten Drehmomentsteuerung an. Weitere Informationen finden Sie in den entsprechenden Informationen. Auf diese Weise können sowohl die Geschwindigkeit des Motors als auch das Drehmoment des Motors gesteuert werden, und die Steuerungsgenauigkeit der Geschwindigkeit ist besser als die der V/f-Steuerung, und die Encoder-Rückmeldung kann hinzugefügt werden oder nicht , und die Regelgenauigkeit und die Reaktionseigenschaften sind bei Hinzufügung viel besser.
Servotreiber und Frequenzumrichter haben mehrere Gemeinsamkeiten:
Die Technologie hinter AC-Servosystemen basiert im Wesentlichen auf Frequenzumwandlungstechniken. Es handelt sich um eine Nachahmung der Gleichstrom-Servosteuerung, die durch den Einsatz von PWM-Techniken erreicht wird, um die Steuerung von Gleichstrommotoren nachzuahmen. Dies impliziert, dass die Umwandlung der Frequenz ein wesentliches Element im AC-Servotreiber ist. Frequenzumrichter wandeln die 50/60-Hz-Wechselstromversorgung in Gleichstrom um, und die steuerbaren Gates verschiedener Transistoren (wie IGBT und IGCT) nutzen Trägerfrequenzen und PWM, um pulsierende Wellenformen ähnlich den Sinus- und Cosinusfunktionen zu erhalten. Da die Frequenz einstellbar ist, kann auch die Drehzahl des Wechselstrommotors reguliert werden (n= 60f/p, wobei n die Drehzahl, f die Frequenz und p die Anzahl der Magnetpole ist).
Daher ist der Einsatz von Frequenzumrichtern eine der grundlegenden Gemeinsamkeiten zwischen Servotreibern und Frequenzumrichtern. Beide Geräte ermöglichen es dem Anwender, die Drehzahl eines Wechselstrommotors zu regulieren, was für eine präzise und zuverlässige Steuerung erforderlich ist. Folglich liegen die Unterschiede zwischen Servotreibern und Frequenzumrichtern hauptsächlich in der Art und Weise, wie sie die Motorgeschwindigkeit regeln. Servotreiber verwenden Feedback-Steuerungssysteme, um die Motorgeschwindigkeit und -position genau zu regeln. Frequenzumrichter nutzen PWM, um die Frequenz des Motors und damit seine Drehzahl zu ändern. Dennoch sind beide Systeme auf die Fähigkeit des Wechselstrommotors angewiesen, mit unterschiedlichen Drehzahlen zu arbeiten, was nur durch das Vorhandensein eines Frequenzumwandlungsgeräts möglich ist.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Servotreiber und Frequenzumrichter zwei grundlegende Komponenten moderner industrieller Automatisierungssysteme sind. Sie ermöglichen es Ingenieuren, die Drehzahl von Wechselstrommotoren zu regulieren, was für eine genaue und zuverlässige Steuerung unerlässlich ist. Obwohl sich diese Geräte in ihrer Konfiguration und ihren Steuermechanismen unterscheiden, haben sie denselben Ursprung, nämlich die Frequenzumwandlungstechnologie.
