Ein Servotreiber ist ein Controller, der zur Steuerung eines Servomotors verwendet wird. Seine Funktion ähnelt der des Wechselrichters eines gewöhnlichen Wechselstrommotors. Es ist Teil des Servosystems. Das Kraftwerk verwendet im Allgemeinen ein intelligentes Leistungsmodul (IPM) als Kern des Designs der Treiberschaltung. Das IPM integriert die Treiberschaltung und verfügt über Fehlererkennungs- und Schutzschaltungen wie Überspannung, Überstrom, Überhitzung und Unterspannung. In der Hauptschaltung wurde auch eine Sanftanlaufschaltung hinzugefügt, um die Auswirkungen des Startvorgangs auf den Treiber zu reduzieren. Welche Eigenschaften hat der Servotreiber?
1. Nachdem die gesamte Initialisierung des Servoantriebs abgeschlossen ist, tritt das Hauptprogramm in den Wartezustand ein und wartet darauf, dass der Interrupt auftritt, um die Stromschleife und die Geschwindigkeitsschleife anzupassen.
2. Die Servoantriebsinitialisierung umfasst hauptsächlich die DSP-Kernel-Initialisierung, Strom- und Geschwindigkeitszykluseinstellung, PWM-Initialisierung, Vier-M-Initialisierung, ADC-Initialisierung, QEP-Initialisierung, Vektor- und Permanentmagnet-Synchronmotorrotor-Initialisierung, Multi-Servomotor-Phasenstromabtastung, Phasenstromfindung , Strom und Geschwindigkeit P Anpassung Initialisierung Nullpunktverschiebung.
3. Das Nullimpulserfassungs-Unterbrechungsprogramm des photoelektrischen Kodierers kann die Genauigkeit und genaue Erfassung des Feedback-Nullimpulses des Kodierers realisieren, um die Korrektur des Richtungswinkels der Vektortransformation des AC-Permanentmagnet-Synchronmotors zu erhalten.
4, das Datenaustauschprogramm umfasst hauptsächlich das Kommunikationsprogramm mit dem Host, das Lesen von EEPROM-Parametern, das Digitalanzeigeprogramm und andere Parameter zum Speichern des Tastaturwerts des Controllers.
5. Nachdem die gesamte Initialisierung des Servoantriebs abgeschlossen ist, tritt das Hauptprogramm in den Wartezustand ein und wartet darauf, dass die Unterbrechung auftritt, um die Stromschleife und die Geschwindigkeitsschleife anzupassen.
6, nachdem die gesamte Initialisierungsarbeit des Servoantriebs abgeschlossen ist, tritt das Hauptprogramm in den Wartezustand ein und wartet auf das Auftreten des Interrupts, um die Stromschleife und die Geschwindigkeitsschleife einzustellen.
7 wird der Servotreiber hauptsächlich verwendet, um die Initialisierung des Systems, das Steuersignal der LO-Schnittstelle, die Registereinstellung jedes Steuermoduls im DSP usw. abzuschließen.
8, das Power Driver Protection Interrupt-Programm wird hauptsächlich verwendet, um den Fehlerausgang des intelligenten Power-Moduls zu erkennen.