Der Steuerungsmodus des CNC-Werkzeugmaschinen-Servoantriebs kann in zwei Steuerungsmethoden unterteilt werden: Open-Loop-Steuerung und Closed-Loop-Steuerung (halbgeschlossener Regelkreis) entsprechend seiner Struktur. Was sind die spezifischen Steuerungsmethoden des Servoantriebs?
1. Rückkopplungskompensation im offenen Regelkreis
Die Genauigkeit des Open-Loop-Systems ist sehr gering. Dies liegt daran, dass Schrittfehler, Start- und Stoppfehler und mechanische Systemfehler des Servoaktuators die Positioniergenauigkeit direkt beeinflussen. Vergütungsarten werden zur Verbesserung angewendet. Das System hat die Vorteile von Open-Loop und Closed-Loop, nämlich Open-Loop-Stabilität und Closed-Loop-Genauigkeit. Das System wird aufgrund der Resonanzfrequenz der Werkzeugmaschine, des Kriechens und der Fehlausrichtung nicht oszillieren. Die rückkopplungskompensierte Open-Loop-Steuerung erfordert keine Lückenkompensation und Tonhöhenkompensation.
2. Semi-Closed-Loop-Steuerung
Für das Steuersystem mit geschlossener Schleife können zuverlässige Stabilität und hohe Präzision durch vernünftiges Design erreicht werden. Das Positionssignal des Tisches muss jedoch direkt durch die Installation und Wartung der erforderlichen Positionserfassungsvorrichtung wie Gitter, Magnetlineal oder linearer Induktionssynchronisierer gemessen werden. Das äquivalente Rückkopplungssignal des Positionsausgangs wird indirekt durch Messen der Winkelverschiebung der Antriebswelle oder des Walzdrahts erhalten. Da der durch diesen Teil des Getriebes verursachte Fehler nicht in das geschlossene System einbezogen werden kann, gibt es keine Übertragungskette von der rotierenden Welle zum Tisch, sodass der durch diesen Teil des Getriebes verursachte Fehler nicht automatisch durch das geschlossene System kompensiert werden kann -Loop-System. Daher wird das Regelsystem mit geschlossenem Regelkreis, das aus äquivalenten Rückkopplungssignalen besteht, Servotreiber mit halbgeschlossenem Regelkreis genannt, und dieser Steuermodus wird Steuermodus mit halbgeschlossenem Regelkreis genannt.
3. Closed-Loop-Steuerung
Aufgrund der Genauigkeit der Steuerung ohne Rückführung kann die Servomotorsteuerung die Anforderungen der Werkzeugmaschine nicht erfüllen. Um die Regelgenauigkeit des Servoantriebs zu verbessern, ist die grundlegendste Methode die Regelung mit geschlossenem Regelkreis. Mit anderen Worten, es gibt sowohl einen vorderen Steuerkanal als auch einen Rückkopplungskanal, um den Ausgang zu erkennen. Durch Vergleichen des Befehlssignals mit dem Rückkopplungssignal wird das Abweichungssignal erhalten und das geschlossene Steuersystem mit Abweichungssteuerung wird gebildet.
4. Rückkopplungskompensation mit halbgeschlossenem Regelkreis
Das Kompensationsprinzip der Servotreibersteuerung ist dasselbe wie das Open-Loop-Kompensationssystem. Auf dem Format arbeiten zwei unabhängige Messsysteme, bestehend aus einem Drehübertrager und einem Induktionssynchronisator. Die Nachteile des Systems sind hohe Kosten, zwei Sätze von Erkennungssystemen, die Vorteile des Systems sind einfacher einzustellen als das vollständige System mit geschlossenem Regelkreis, gute Stabilität, geeignet für den Einsatz als hochpräziser großer CNC-Maschinenvorschubantrieb.