Da sechsachsige Roboter immer geschickter und sicherer werden und in vielfältigeren Formen erhältlich sind, werden sie für Anwender in verschiedenen Branchen immer attraktiver. Auch die Mensch-Maschine-Kollaboration, ein wichtiger Entwicklungstrend in der Sechs-Achsen-Robotik, ist die treibende Kraft für dieses Wachstum. Was wir Ihnen heute vor allem vorstellen möchten, sind die Kategorien von sechsachsigen Robotersteuerungssystemen. Nachdem wir die Klassifizierung des sechsachsigen Robotersteuerungssystems verstanden haben, verfügen wir über ein grundlegendes Verständnis des sechsachsigen Robotersteuerungssystems. Die sechsachsige Robotersteuerung entspricht dem menschlichen Gehirn, dem Wirt des Computers, der eine entscheidende Rolle spielt. Daher wird das sechsachsige Robotersteuerungssystem wie folgt klassifiziert:
Sechsachsroboter werden aufgrund ihrer hohen Flexibilität und Präzision häufig in verschiedenen Branchen eingesetzt. Ein entscheidender Teil eines sechsachsigen Roboters ist das Steuerungssystem, das die Bewegung, Genauigkeit und Effizienz des Roboters bestimmt. In diesem Blog werden wir die verschiedenen Arten von sechsachsigen Robotersteuerungssystemen untersuchen.
1. Programmsteuerungssystem:
Dieses System verleiht jedem Freiheitsgrad eine Steueraktion, sodass der sechsachsige Roboter die erforderliche räumliche Flugbahn erreichen kann. Das Programmsteuerungssystem ist das am häufigsten verwendete Steuerungssystem für Sechs-Achs-Roboter und eignet sich für die meisten Anwendungen.
2. Adaptives Steuersystem:
Das adaptive Steuerungssystem passt seine Struktur und Parameter an Änderungen in der äußeren Umgebung an. Dieses System basiert auf der Beobachtung des Zustands der Betriebsmaschine und des Servofehlers und passt die Parameter des nichtlinearen Modells an, bis der Fehler verschwindet. Die Struktur und Parameter dieses Systems können sich automatisch mit der Zeit und den Bedingungen ändern.
3. Künstliches Intelligenzsystem:
Dieses System erfordert die Echtzeitbestimmung von Steueraktionen während des Bewegungsprozesses basierend auf den umgebenden Zustandsinformationen. Eine Vorprogrammierung der Bewegung ist nicht möglich und erfordert eine schnelle Anpassung an unterschiedliche Umgebungen.
4. Positionierungskontrollsystem:
Dieses System erfordert sechsachsige Roboter, um die Position des Endeffektors unabhängig von der Bahn präzise zu steuern.
5. Kontinuierliches Flugbahnkontrollsystem:
Das kontinuierliche Bahnsteuerungssystem erfordert, dass sich sechsachsige Roboter entsprechend der eingelernten Bahn und Geschwindigkeit bewegen.
6. Steuerbus:
Der Steuerbus ist ein Standard-Bussteuerungssystem.
7. Kundenspezifisches Bussteuerungssystem:
Dieses System verwendet den vom Hersteller definierten Bus als Steuerungssystembus.
8. Programmiermodus:
Programmiersystem für physikalische Einstellungen. Der Bediener stellt feste Endschalter ein, um Start- und Parkvorgänge zu ermöglichen, die nur für einfache Aufnahme- und Platzierungsvorgänge verwendet werden können.
9. Online-Programmierung:
Diese Methode vervollständigt den Programmierprozess durch das Speichern von Betriebsinformationen durch menschliches Lernen. Diese Methode umfasst direktes Unterrichten, simuliertes Unterrichten und Lehrbox-Methoden.
Abschluss
Sechsachsroboter sind vielseitige und leistungsstarke Maschinen, die zur Ausführung verschiedener Aufgaben eine präzise und genaue Steuerung erfordern. Der Typ des Steuerungssystems hängt von den Anforderungen der jeweiligen Anwendung ab und es ist entscheidend, das richtige System auszuwählen, um einen erfolgreichen Betrieb sicherzustellen. Wir hoffen, dass dieser Blog-Artikel bei der Erläuterung der verschiedenen Arten von Sechs-Achsen-Robotersteuerungssystemen hilfreich war.
10, Offline-Programmierung:
Lehren Sie nicht direkt den tatsächlichen Betrieb des Sechs-Achsen-Roboters, sondern lehren Sie das Programm getrennt von der tatsächlichen Betriebsumgebung mithilfe von Robotern, Programmiersprachen und der Remote-Offline-Generierung der Arbeitsspur des Roboters.
