Bei der Produktion von Industrierobotern ist es in der Regel erforderlich, neben den eigenen Leistungsmerkmalen auch Peripheriegeräte auszurüsten, wie den Rundtisch zum Drehen des Werkstücks, den Verfahrtisch zum Bewegen des Werkstücks etc. Die Bewegungs- und Positionssteuerung dieser Peripheriegeräte müssen auf den Industrieroboter abgestimmt werden und erfordern eine entsprechende Genauigkeit. Im Allgemeinen kann die Roboterbewegungsachse entsprechend ihrer Funktion in Roboterachse, Basisachse und Werkzeugachse unterteilt werden. Die Basisachse und die Werkzeugachse werden gemeinsam als externe Achse bezeichnet.
Industrieroboter mit sechs Achsen werden üblicherweise in der tatsächlichen Produktion von Industrierobotern mit sechs Gelenken, mechanischen Armen mit sechs Achsen, Manipulatoren mit sechs Gelenken, mechanischen Armen mit sechs Achsen, Roboterarmen usw. verwendet. Industrieroboter beziehen sich im Allgemeinen auf vier Achsen, fünf Achsen , sechsachsiger Manipulator. Die Gelenkstruktur jedes Roboters wird unterschiedlich sein, der folgende Redakteur des sechsachsigen Roboterherstellers ADTECH wird Ihnen erklären, welche sechs Achsen der sechsachsige Roboter hat und welche Rolle jede Achse spielt?
Die Rotationswelle des ersten Achsenkörpers, es ist das Teil, das die Basis verbindet, ist der Industrieroboter, der eine größere Achse trägt, kann sich um die Aktion drehen, ähnlich der Aktion der Mühle, sie trägt das Gewicht des gesamten Roboters und des Roboters um die Niveau der großen Schaukel.
Die zweite Achse der Hin- und Herschwingachse des Hauptarms ist die Kernverbindungsposition der Roboterteile, die die Verwendung der oberen und unteren verbindet und die Hin- und Herbewegung des Roboters steuert, eine wichtige Achse.
Die dritte Achse der drei Achsen ist eine Achse zur Steuerung des Hin- und Herschwingens des Roboters. Die drei Achsen und zwei Achsen haben ähnliche Aktionsfunktionen, die auch die Roboterschwenkfunktion zum Be- und Entladen steuern. Die Aktion der dreiachsigen Position ist relativ gering, aber dies ist auch die Grundlage der sechsachsigen Roboterarmspannweite.
Die vierte Achse ist der frei drehbare Teil der Rohrachsposition am Industrieroboter. Es ist die Drehung eines Zylinders, der nur durch ein Kabel im Inneren begrenzt ist. Die vierte Achse ist die Achse, die die freie Drehung des Oberarms um 180 Grad steuert, was dem Unterarm eines Menschen entspricht.
Die fünfte Achse ist sehr wichtig, wenn Sie die Position fast einstellen, müssen Sie das Produkt genau lokalisieren, es ist notwendig, die fünfte Achse zu verwenden, diese Position ist ziemlich das Handgelenk des menschlichen Arms, kann sich auf und ab bewegen kleine Reichweite, ist der Produktgriff kann das Produkt oder feste Werkzeug Flip-Aktion machen.
Die sechste Achse endet in der Rotationsachse, befindet sich auf der Rückseite der Feineinstellungsposition des Gelenks; Nachdem Sie die fünfte Achse am Produkt positioniert haben, müssen Sie einige geringfügige Änderungen an der sechsten Achse vornehmen, die einem Drehtisch entspricht, der sich horizontal um 360 Grad drehen kann. Kann eine genauere Positionierung zum Produkt sein.