Der Servocontroller besteht aus zwei Teilen: einem Servomotor und einem Servotreiber. Kleine AC-Servomotoren verwenden im Allgemeinen Permanentmagnet-Synchronmotoren als Stromquelle. Es gibt auch solche, die Gleichstrommotoren als Stromquelle verwenden, Servomotor, aber sie werden selten verwendet. In den frühen Tagen, Servomotor, da die Drehmomenteigenschaften von Gleichstrommotoren besser waren als die von Wechselstrommotoren, wurden Gleichstrommotoren verwendet. Aufgrund der Entwicklung der modernen Frequenzumwandlungstechnologie liegen die Drehmomenteigenschaften von Wechselstrommotoren nahe an den Drehmomenteigenschaften von Gleichstrommotoren, und Gleichstrommotoren sind schwer zu warten, sodass Gleichstrommotoren schrittweise durch Wechselstrommotoren ersetzt werden.
Alle Servomotoren müssen einen rotierenden Antrieb haben, daher umfassen die auf dem Markt erhältlichen Servomotoren Servoantriebe. Eine Gruppe von Servomotoren besteht aus der Abstimmung von Motor und Fahrer. Der Hersteller bringt den Motor und den Fahrer in den besten Zustand. Der Benutzer sollte am besten nicht nach Belieben mischen und anpassen.
Gemäß der Steuermethode Servomotor wird der universelle AC-Servomotortreiber im Allgemeinen in drei Steuersignalmodi unterteilt: Befehl (Positionsservo), V-Befehl (Geschwindigkeitsservo) und T-Befehl (Drehmomentservo). Die gebräuchlichsten Steuerungsmethoden sind Pcommand und Vcommand.
Solange das Modell zwischen dem Servoantrieb und dem Servomotor übereinstimmt, muss der Benutzer seinen Steuersignalmodus nicht berücksichtigen. im Gegenteil, der Servocontroller muss mit dem Servoantrieb zusammenarbeiten. Im Allgemeinen verwenden kleine SPS-Steuerungen normalerweise Pcommand-Steuermodule (Positionsservo), Servomotor mittlerer und großer PI. Für C-Regler oder Spezialregler kann nur das V-Reglermodul (Geschwindigkeitsservomodul) verwendet werden.
