Schweißroboter sind Industrieroboter, die schweißen (einschließlich Schneiden und Spritzen). Gemäß der Definition eines Industrieroboters als Standardschweißroboter durch die Internationale Organisation für Normung (ISO) ist ein Industrieroboter ein vielseitig einsetzbarer, umprogrammierbarer Manipulator mit automatischer Steuerung und drei oder mehr programmierbaren Achsen für den Einsatz im Bereich der industriellen Automatisierung. Zur Anpassung an unterschiedliche Einsatzzwecke ist die mechanische Schnittstelle der letzten Achse des Roboters meist ein Anschlussflansch, der mit unterschiedlichen Werkzeugen oder Endeffektoren verbunden werden kann. Der Schweißroboter ist mit einer Schweißklemme oder Schweißpistole (Schneidpistole) am Endwellenflansch des Industrieroboters ausgestattet, um Schweißen, Schneiden oder thermisches Spritzen zu ermöglichen. Was ist also mit den Schweißfehlern von Schweißrobotern?
Defekte am Schweißroboter und wie man sie löst
Schweißroboter sind ein wesentlicher Bestandteil moderner Fertigungsprozesse und ermöglichen schnelles und hochpräzises Schweißen. Allerdings können selbst bei den besten Schweißrobotern Mängel auftreten, die zu suboptimalen Ergebnissen und erhöhten Produktionskosten führen können. In diesem Artikel befassen wir uns mit einigen der häufigsten Fehler bei Schweißrobotern und deren Behebung.
1. Kantenbeißen
Kantenschneiden ist ein häufiger Fehler, der aufgrund von Schweißparametern, dem Winkel der Zange oder einer falschen Ausrichtung der Zange zum Werkstück auftreten kann. Sie können die Leistung anpassen, um Schweißparameter zu ändern, die Ausrichtung der Pistole und die relative Richtung von Pistole und Werkstück anzupassen.
2. Schweißrichtung
Eine falsche Schweißrichtung oder falsches Schweißen mit der Pistole kann zu Schweißabweichungen führen. In diesem Fall ist es notwendig, die Richtung des Mittelpunkts der Waffe zu berücksichtigen und Anpassungen vorzunehmen. Wenn dies häufig vorkommt, überprüfen Sie die Nullpositionen der Achsen des Schweißroboters und korrigieren Sie diese von Grund auf.
3. Spritzer
Aufgrund der falschen Auswahl der Schweißparameter, der Gaszusammensetzung oder einer zu langen Drahtverlängerungszeit kann es zu übermäßigen Spritzern kommen. Sie können die Leistung des Schweißroboters anpassen, um die Schweißparameter zu ändern, den Gasmischer anpassen, um das Gasmischungsverhältnis anzupassen, und die Richtung der Pistole relativ zum Werkstück anpassen.
4. Porosität
Ein schlechter Gasschutz, eine übermäßige Grundierung des Werkstücks oder langweiliges Schutzgas können zur Bildung von Poren führen. Sie können dies durch entsprechende Anpassungen beheben.
5. Lichtbogengrube
Nach dem Abkühlen bildet sich am Ende der Schweißnaht eine Lichtbogengrube. Sie können die eingebettete Arc-Pit-Funktion in den Programmierschritten hinzufügen, um sie zu füllen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Defekte am Schweißroboter häufig vorkommen und zu unerwünschten Ergebnissen führen können. Mit den richtigen Anpassungen können viele dieser Mängel jedoch leicht behoben werden. Indem Sie wachsam bleiben, können Sie sicherstellen, dass Ihr Schweißroboter qualitativ hochwertige Schweißnähte erzeugt und Ihre Produktionsziele erreicht oder übertrifft.
