Mit der Erweiterung des Anwendungsbereichs von sechsachsigen Schweißrobotern werden manchmal eine oder mehrere Zusatzachsen zur Grundausstattung von sechsachsigen Schweißrobotern hinzugefügt. Das heißt, die äußere Welle ist tatsächlich ein externes Aktionssystem, das mit dem Schweißroboter verbunden ist, das sich an die Bewegung des Roboters anpassen kann, gleichzeitig die Schweißhaltung einnehmen und das gesamte Schweißen schneller abschließen und zufriedenstellend erreichen kann Ergebnisse. Wie also soll der sechsachsige Schweißroboter gewartet werden?
Wartung von sechsachsigen Schweißrobotern
Erstens, tägliche Inspektion und Wartung
1. Drahtvorschubmechanismus. Einschließlich, ob die Drahtzufuhrdistanz normal ist, ob der Drahtzufuhrkatheter beschädigt ist, ob ein anormaler Alarm vorliegt.
2. Prüfen Sie, ob der Gasfluss normal ist.
3. Das Sicherheitsschutzsystem des Schweißbrenners ist normal. (Es ist verboten, den Schweißbrenner aus Sicherheitsgründen zu schließen.)
4. Ob das Wasserkreislaufsystem normal funktioniert.
5. Testen Sie TCP (schlagen Sie vor, ein Testprogramm zu kompilieren, das nach jeder Schichtübergabe ausgeführt wird)
Zweitens wöchentliche Inspektion und Wartung
1. Schrubben Sie jede Achse des Roboters.
2. Überprüfen Sie die Genauigkeit von TCP.
3. Überprüfen Sie den Ölstand der Reinigungsrückstände.
4. Überprüfen Sie, ob die Nullposition jeder Achse des Roboters genau ist.
5. Reinigen Sie den Luftfilter hinter dem Wassertank des Schweißgeräts.
6. Reinigen Sie den Luftfilter am Drucklufteinlass.
7. Reinigen Sie die Düse des Schweißbrenners von Verunreinigungen, um eine Blockierung der Wasserzirkulation zu vermeiden.
8. Reinigen Sie den Drahtvorschubmechanismus, einschließlich Drahtvorschubrad, Drahtandruckrad, Drahtführungsrohr.
9. Überprüfen Sie, ob das Schlauchbündel und der Führungsdrahtschlauch beschädigt oder gebrochen sind. (Es wird empfohlen, das gesamte Schlauchpaket zu entfernen und mit Druckluft zu reinigen)
10. Prüfen Sie, ob das Sicherheitsschutzsystem des Schweißbrenners normal ist und ob der externe Not-Aus-Schalter normal ist.
Da der sechsachsige Schweißroboter für die Arbeit in einer quasi-ebenen und engen Raumumgebung ausgelegt ist, sollte der entworfene Roboter kompakt sein, um sicherzustellen, dass der Roboter die Schweißnaht automatisch gemäß den Abweichungsinformationen des Lichtbogensensors verfolgen kann in der Struktur, flexibel in der Bewegung und stabil in der Arbeit. Entsprechend den Eigenschaften des engen Raums wurde in dieser Arbeit ein kleiner mobiler Schweißroboter entwickelt. Gemäß den Bewegungseigenschaften jeder Struktur des Roboters wurde der Robotermechanismus in drei Teile unterteilt: mobile Plattform mit Rädern, Schweißbrenner-Regulierungsmechanismus und Lichtbogensensor durch modulares Konstruktionsverfahren.
Unter ihnen führt die mobile Plattform mit Rädern aufgrund ihrer großen Trägheit und langsamen Reaktion hauptsächlich eine grobe Schweißnahtverfolgung durch, der Schweißbrenner-Regulierungsmechanismus ist für die Schweißnahtverfolgung verantwortlich, und der Lichtbogensensor vervollständigt die Echtzeiterkennung der Schweißnahtabweichung. Darüber hinaus sind die Robotersteuerung und der Motortreiber in die mobile Plattform des Roboters integriert, um ihn kleiner zu machen. Um gleichzeitig den Einfluss von Staub auf die beweglichen Teile in der rauen Schweißumgebung zu reduzieren, wird die vollständig geschlossene Struktur übernommen, um die Zuverlässigkeit des Systems zu verbessern.