Der Schweißroboter beschäftigt sich mit dem Schweißen (einschließlich Schneiden und Spritzen) von Industrierobotern. Gemäß der Definition der International Organization for Standardization (ISO) gehört ein Industrieroboter zu den Standard-Schweißrobotern, ein Industrieroboter ist ein multifunktionaler, umprogrammierbarer automatischer Steuerungsmanipulator mit drei oder mehr programmierbaren Wellen, der im Bereich der industriellen Automatisierung eingesetzt wird. Je nach Verwendungszweck kann die mechanische Schnittstelle der letzten Welle des Roboters, normalerweise ein Verbindungsflansch, an verschiedenen Werkzeugen oder Endeffektoren angebracht werden. Der Schweißroboter befindet sich im Endwellenflansch einer Industrieroboter-Schweißzange oder einer Schweiß- (Schneid-) Pistole, damit er schweißen, schneiden oder thermisch spritzen kann. Wie also mit den Schweißfehlern des Schweißroboters umgehen? Als nächstes gibt Ihnen der Redakteur des ADTECH-Schweißroboterherstellers eine detaillierte Analyse und zugehörige Behandlungsmethoden, der spezifische Inhalt ist wie folgt:
1. Kantenverbiss kann durch falsche Auswahl von Schweißparametern, Schweißbrennerwinkel oder Schweißbrennerrichtung verursacht werden. Sie können die Leistung entsprechend anpassen, um Schweißparameter zu ändern, die Ausrichtung des Brenners und die relative Ausrichtung des Brenners und des Werkstücks anzupassen.
2. Eine falsche Schweißrichtung oder ein falscher Schweißbrenner können zu Schweißabweichungen führen. Zu diesem Zeitpunkt ist es notwendig, die Richtung des Mittelpunkts des Schweißbrenners als korrekt zu betrachten und anzupassen. Wenn dies häufiger vorkommt, überprüfen Sie die Nullposition jeder Achse des Schweißroboters und korrigieren Sie sie von Anfang an.
3. Übermäßiges Spritzen kann zu einer falschen Auswahl der Schweißparameter, aus Gründen der Gaszusammensetzung oder zu einer zu langen Dehnungszeit des Schweißdrahts führen. Die Leistung des Schweißroboters kann angepasst werden, um die Schweißparameter zu modifizieren, der Gasdosierer kann angepasst werden, um den Gasmischungsanteil und die relative Ausrichtung des Schweißbrenners in Bezug auf das Werkstück anzupassen.
4. Schlechter Gasschutz, zu dicke Grundierung oder langweiliges Schutzgas können Poren verursachen. Sie können damit umgehen, indem Sie es entsprechend anpassen.
5. Nach dem Abkühlen bildet sich am Ende der Schweißnaht die Lichtbogengrube. Es kann gefüllt werden, indem im Programmierschritt ein Arc-Pit-Feature hinzugefügt wird.