Mit zunehmendem Anwendungsbereich für sechsachsige Schweißroboter fügen sechsachsige Schweißroboter zusätzlich zu den Grundkonfigurationen manchmal eine oder mehrere externe Achsen hinzu. Das heißt, die äußere Welle ist tatsächlich ein externes Bewegungssystem, das mit dem Schweißroboter verbunden ist, das der Bewegung des Roboters entsprechen kann, gleichzeitig die Schweißposition erreichen kann, das gesamte Schweißen schneller abschließen kann und zufriedenstellend ist Ergebnisse. Wie soll der sechsachsige Schweißroboter gewartet werden?
Wartung des sechsachsigen Schweißroboters
Erstens Tagesinspektion und Wartung
1. Mechanismus zur Abgabe von Seide. Einschließlich, ob der Abstand der Drahtvorschubkraft normal ist, ob der Drahtvorschub beschädigt ist, ob ein abnormaler Alarm vorliegt.
2. Ob der Gasfluss normal ist oder nicht.
3. Ob das Sicherheitsschutzsystem der Schweißpistole korrekt ist. (Das Schließen der Sicherheitsschutzarbeiten für Schweißpistolen ist nicht verboten.)
4. Ob das Wasserzirkulationssystem ordnungsgemäß funktioniert.
5. TCP testen (empfohlen, ein Testprogramm zu entwickeln, das nach jeder Schicht ausgeführt wird)
Zweitens wöchentliche Inspektion und Wartung
1. Schrubben Sie die Roboterwellen.
2. Überprüfen Sie die Genauigkeit von TCP.
3. Überprüfen Sie den Ölstand des Schlackenöls.
4. Überprüfen Sie, ob die Nullen jeder Achse des Roboters korrekt sind.
5. Reinigen Sie den Filter hinter dem Schweißwassertank.
6. Reinigen Sie den Filter am Druckluftventilator.
7. Reinigen Sie die Düse der Schweißpistole von Verunreinigungen, um die Wasserzirkulation nicht zu verstopfen.
8. Reinigen Sie den Sendemechanismus, einschließlich des Drahtvorschubrads, der Drahtrolle oder des Drahtführungsrohrs.
9. Überprüfen Sie das Schlauchbündel und den Drahtführungsschlauch auf Bruch und Bruch. (Es wird empfohlen, das gesamte Schlauchbündel zu entfernen und mit Druckluft zu reinigen.)
10. Überprüfen Sie, ob das Sicherheitssystem der Schweißpistole funktioniert und ob der externe Not-Aus-Schalter korrekt ist.
Da der sechsachsige Schweißroboter so ausgelegt ist, dass er in einer quasi flachen, raumarmen Umgebung arbeitet, ist es erforderlich, dass der Roboter das automatische Schweißen der Schweißnaht gemäß den Abweichungsinformationen des Lichtbogensensors verfolgt Der Roboter sollte kompakt, flexibel und stabil arbeiten. In diesem Artikel wird ein kleiner mobiler Schweißroboter für die Eigenschaften eines engen Raums entwickelt. Entsprechend den Bewegungseigenschaften jeder Struktur des Roboters wird der Robotermechanismus in eine mobile Plattform mit Rädern, einen Brennereinstellmechanismus und einen Lichtbogensensor unterteilt.
Unter diesen ist die mobile Radplattform aufgrund ihrer Trägheit eine große, langsame Reaktion, hauptsächlich für die grobe Verfolgung von Schweißnähten, der Schweißnahtanpassungsmechanismus ist für die Schweißnahtverfolgung verantwortlich, Lichtbogensensoren, um die Echtzeitidentifikation der Schweißabweichung zu vervollständigen. Zusätzlich sind die Robotersteuerung und der Motortreiber integriert und auf der mobilen Roboterplattform installiert, um sie kleiner zu machen. Gleichzeitig wird eine vollständig geschlossene Struktur verwendet, um die Zuverlässigkeit des Systems zu verbessern, um die Auswirkung von Staub auf bewegliche Teile in rauen Schweißumgebungen zu verringern.