Wie Servoantriebe funktionieren

 Power devices generally use intelligent power module (IPM) as the core design of the driving circuit, IPM internal integration of the driving circuit, while with overvoltage, overcurrent, overtemperature, undervoltage and other fault detection protection circuit, in the main loop also added soft start circuit, to reduce the start of the process on the driver impact. The power drive unit first rectifies the input three-phase electricity or mains power through the three-phase full-bridge rectifier circuit to obtain the corresponding direct current. After a rectified three-phase electricity or mains power, and then through the three-phase sinusoidal PWM voltage inverter frequency conversion to drive the three-phase permanent magnet synchronous AC servo motor. The whole process of the power drive unit can be simply said to be the process of AC-DC-AC. The main topology circuit of the rectifier unit (AC-DC) is a three-phase full-bridge uncontrolled rectifier circuit.
Mit der großflächigen- Anwendung von Servosystemen sind die Verwendung von Servoantrieben, die Fehlerbehebung von Servoantrieben und die Wartung von Servoantrieben heute immer wichtigere technische Themen von Servoantrieben, und immer mehr technische Dienstleister für industrielle Steuerungen haben sich in{ {1}}tiefe technische Forschung zu Servoantrieben.
Servoantriebe sind ein wichtiger Bestandteil der modernen Bewegungssteuerung und werden häufig in Automatisierungsgeräten wie Industrierobotern und CNC-Bearbeitungszentren eingesetzt. Insbesondere der Servoantrieb zur Steuerung des AC-Permanentmagnet-Synchronmotors ist zu einem heißen Forschungsthema im In- und Ausland geworden. Gegenwärtig wird der Strom-, Geschwindigkeits-, Positions-3-Closed-Loop---Regelungsalgorithmus auf der Grundlage der Vektorsteuerung häufig bei der Konstruktion von AC-Servoantrieben verwendet. Ob das Geschwindigkeits-Closed-Loop-Design im Algorithmus angemessen ist oder nicht, spielt eine Schlüsselrolle für die Leistung des gesamten Servosteuerungssystems, insbesondere für die Geschwindigkeitssteuerungsleistung.