Servotreiber und Motoren
Der Wechselrichter ist eine Leistungsregelungsvorrichtung, die die industrielle Frequenzstromversorgung unter Verwendung des Ein-Aus-Effekts der Leistungshalbleitervorrichtung in eine andere Frequenz umwandelt, wodurch die Funktionen des Sanftanlaufs, der Geschwindigkeitsregelung mit variabler Frequenz, der Verbesserung der Betriebsgenauigkeit und der Leistung realisiert werden können Leistungsfaktoren ändern. Der Antriebswandler treibt den Motor mit variabler Frequenz an, den gewöhnlichen Wechselstrommotor, der hauptsächlich die Rolle bei der Regulierung der Motordrehzahl übernimmt. Der Antrieb besteht normalerweise aus einer Gleichrichtereinheit, einem Kondensator mit hoher Kapazität, einem Wechselrichter und einer Steuerung. Der folgende Shenzhen Vikoda Servomotor spricht über die Unterschiede und Gemeinsamkeiten zwischen Servotreibern und Umrichtern.
Wie beide funktionieren
Das Drehzahlregelprinzip des Umrichters unterliegt hauptsächlich den vier Faktoren Asynchronmotordrehzahl n, Asynchronmotorfrequenz f, Motordifferenzrate s, Motoreinstellung. Die Drehzahl n steht in direktem Zusammenhang mit der Frequenz f, solange die Frequenz f die Drehzahl des Motors ändern kann. Wenn sich die Frequenz f im Bereich von 0 bis 50 Hz ändert, ist der Bereich zur Einstellung der Motordrehzahl sehr groß.
Eine variable Frequenzregelung wird erreicht, indem die Frequenz der Motorstromversorgung geändert wird, um eine Drehzahlregelung zu erreichen. Hauptsächlich im Cross-Straight-to-Cross-Modus wird die Frequenz-Wechselstromversorgung über einen Gleichrichter in eine Gleichstromversorgung umgewandelt, und dann wird die Gleichstromversorgung in eine Frequenz umgewandelt. Die Spannung kann über die Wechselstromversorgung gesteuert werden der Motor. Die Schaltung des Frequenzumrichters besteht im Allgemeinen aus vier Teilen: Gleichrichter, Zwischenkreis, Wechselrichter und Steuerung. Der Gleichrichterteil ist ein nicht steuerbarer Dreiphasenbrückengleichrichter, der Wechselrichterteil ist ein IGBT-Dreiphasenbrückenwechselrichter, und der Ausgang ist eine PWM-Wellenform, und der Zwischenkreis ist Filterung, Gleichstromspeicherung und Pufferblindleistung.
Das Servosystem arbeitet einfach, indem es die Drehzahl- und Positionssignale über Drehgeber, Drehtransformatoren usw. auf der Basis eines geregelten AC / DC-Motors an den Fahrer zurückgibt. In Verbindung mit dem aktuellen geschlossenen Regelkreis im Treiber werden die Genauigkeit und das Zeitverhalten des Motorausgangs des&auf den eingestellten Wert durch diese drei Regelkreise verbessert. Das Servosystem ist ein dynamisches Folgesystem, und das erzielte Gleichgewicht im eingeschwungenen Zustand ist auch ein dynamisches Gleichgewicht.
Erstens üblich
Die AC-Servotechnologie selbst soll von der Technologie des Frequenzumrichters auf der Grundlage der Servosteuerung des Gleichstrommotors durch den PWM-Modus der Frequenzänderung lernen und diese anwenden, um den Steuermodus des Gleichstrommotors zu imitieren, um zu erreichen, dass die Hersteller von Wykoda-Servomotoren dies erreichen Das heißt, der AC-Servomotor muss die Verbindung der Frequenzänderung haben: Der Frequenzumrichter ist die Frequenz von 50, 60 Hz Wechselstrom, der zuerst in Gleichstrom umgewandelt wird, und dann über verschiedene Arten von Transistoren (IGBT, IGCT usw.), die den steuern können Gate-Pol, die gepulste Elektrizität ähnlich dem Sinusakkord wird durch die Trägerfrequenz und PWM eingestellt, um die inverse Wellenform an die Frequenz anzupassen, so dass die Drehzahl des Wechselstrommotors eingestellt werden kann (n-60f / p, n-Geschwindigkeit, f -Frequenz, p-Paar).
Zweitens verschiedene Punkte
1. Unterschiedliche Überlastungsmöglichkeiten. Servotreiber haben normalerweise eine dreifache Überlastkapazität und können verwendet werden, um Trägheitslasten zum Zeitpunkt des Starts zu überwinden, während Antriebe normalerweise eine 1,5-fache Überlast zulassen.
2. Kontrollgenauigkeit. Die Regelgenauigkeit des Servosystems ist viel höher als die der variablen Frequenz, und die Regelgenauigkeit des Servomotors wird normalerweise durch den Drehgeber am hinteren Ende der Motorwelle gewährleistet. Einige Servosysteme haben eine Regelgenauigkeit von 1: 1000.
3. Verschiedene Anwendungen. Variable Frequenzregelung und Servosteuerung sind zwei Steuerungskategorien. Ersteres gehört zum Bereich der Getriebesteuerung, während letzteres zum Bereich der Bewegungssteuerung gehört. Eine ist, die allgemeinen Anforderungen industrieller Anwendungen zu erfüllen, Leistungsindikatoren sind keine hohen Anforderungen der Anwendung, das Streben nach niedrigen Kosten. Das andere ist das Streben nach hoher Präzision, hoher Leistung und hoher Reaktion.
4. Der Wykoda-Servomotor mit unterschiedlichen Beschleunigungs- und Verzögerungseigenschaften wird im leeren Zustand von einem stationären Zustand auf 2000 U / min verarbeitet und benötigt nicht mehr als 20 ms. Die Beschleunigungszeit des Motors hängt von der Trägheit und Belastung der Motorwelle ab. Normalerweise ist die Beschleunigungszeit umso länger, je größer die Trägheit ist.
Das oben Gesagte konzentriert sich auf Haushalts-Motion-Controller, Servoantriebe, Servomotoren und andere Automatisierungsgeräte. 16 Jahre Hersteller von Wykoda Technology detaillierte Beschreibung, möchten mehr professionelle Informationen oder Produktangebot und -nachfrage erfahren, willkommen, uns alle Produkte in Aufmerksamkeit zu schenken Lagerbestand.
Ein wichtiger Unterschied zwischen Servo und Frequenzumrichter besteht darin, dass der Wechselrichter codelos sein kann und das Servo einen Encoder für den elektronischen Austausch haben muss.
Erstens haben die beiden gemeinsam: Die AC-Servotechnologie selbst soll aus der Technologie der variablen Frequenz auf der Grundlage der Servosteuerung des Gleichstrommotors durch die Frequenz des PWM-Modus lernen und diese anwenden, um den zu erreichenden Steuermodus des Gleichstrommotors nachzuahmen Das heißt, der Wechselstromservomotor muss die Verbindung der Frequenzänderung haben: Der Frequenzumrichter ist die Frequenz von 50, 60 Hz Wechselstrom, die zuerst in DIREKTEN Strom umgewandelt wird und dann über verschiedene Transistoren (IGBT, IGCT usw.), die das Gate steuern Pole, stellen Sie die umgekehrt einstellbare Wellenform ähnlich wie die Pulsation des Sinusakkords auf die frequenzverstellbare Wellenform ein. Da die Frequenz einstellbar ist, kann die Drehzahl des Wechselstrommotors eingestellt werden (n-60f / p, n-Geschwindigkeit, f-Frequenz, p-polare Zahl)
Zweitens, sprechen Sie über Wechselrichter: Einfache Wechselrichter können nur die Drehzahl des Wechselstrommotors einstellen und dann den Regelkreis je nach Steuermodus und Antrieb öffnen oder schließen. Dies ist der traditionelle Sinn der U / F-Regelung. Viele Umrichter wurden durch mathematische Modelle hergestellt, um die UVW3-Phase des Seth-Magnetfelds des Wechselstrommotors&in einen Teil von zwei Strömen umzuwandeln, die die Drehzahl und das Drehmoment des Motors&und den größten Teil des Bohrlochs steuern können Bekannte Marken, die das Drehmoment steuern können, verwenden diese Methode, um das Drehmoment zu steuern. Die Ausgabe von UVW pro Phase sollte zur Stromerfassungsvorrichtung des Hall-Effekts hinzugefügt werden, die PID-Regelung des Stromrings, der nach der Abtastrückkopplung die negative Rückkopplung im geschlossenen Regelkreis bildet, und die variable Frequenz von ABB schlagen die direkte Drehmomentregelungstechnologie vor Was sich von dieser Art unterscheidet, entnehmen Sie bitte den entsprechenden Informationen. Dies kann nicht nur die Drehzahl des Motors steuern, sondern auch das Drehmoment des Motors steuern, und die Genauigkeit der Drehzahlregelung ist besser als die der U / F-Regelung. Die Rückmeldung des Gebers kann auch ohne hinzugefügt werden. Außerdem sind die Genauigkeit der Zeitregelung und die Reaktionseigenschaften viel besser .
Drittens über Servo: Treiberaspekte sprechen: Servoantrieb in der Entwicklung der Frequenzumwandlungstechnologie, unter der Voraussetzung des aktuellen Rings im Treiber, Geschwindigkeitsring und Positionsring (der Antrieb hat diesen Ring nicht) haben eine genauere Steuerung durchgeführt Technologie und algorithmischer Betrieb als die allgemeine Frequenzumwandlung, in Bezug auf die Funktion ist auch viel leistungsfähiger als herkömmliche Servo, der Hauptpunkt kann genaue Standortsteuerung sein. Geschwindigkeit und Position werden durch die von der oberen Steuerung gesendete Impulsfolge gesteuert (obwohl einige Servos Steuergeräte intern integrieren oder Parameter wie Position und Geschwindigkeit über die Buskommunikation direkt im Antrieb einstellen) sowie durch Algorithmen und schnellere und genauere Berechnungen und bessere Leistung Die Elektronik im Laufwerk macht es dem Laufwerk überlegen. Motoraspekte: Die Materialien, die Struktur und der Verarbeitungsprozess des Servomotors sind viel höher als der Antrieb des Wechselstrommotors (allgemeiner Wechselstrommotor oder konstantes Drehmoment, konstante Leistung und andere Arten von Motoren mit variabler Frequenz), dh wenn der Treiber Strom ausgibt, Spannung , Frequenzänderungen schnell Stromversorgung, Servomotor kann auf Änderungen der Stromversorgungswirkung reagieren, Reaktionseigenschaften und Überlastungskapazität ist viel höher als der Frequenzumrichter Wechselstrommotor, der gravierende Unterschied in der Motorleistung ist auch der grundlegende Unterschied zwischen dem zwei. Das heißt, der Umrichterausgang kann das so schnelle Leistungssignal nicht ändern, aber der Motor selbst kann nicht reagieren. Daher wurden im internen Algorithmus des Umrichters&# 39 zum Schutz des Motors die entsprechenden Überlasteinstellungen vorgenommen. Selbst wenn die Ausgangskapazität des Laufwerks begrenzt ist, ohne es einzustellen, können einige Hochleistungslaufwerke natürlich direkt angetrieben werden.
