Enterprise ist der Schwerpunkt der Roboteranwendung, aus technischer Sicht, die aktuellen Unternehmen Industrieroboter in der Anwendung von vier Schwierigkeiten bzw. Bewegungsgenauigkeit, Betriebsstabilität, Layout-Vielfalt, einfache Bedienung.
Fragen nach der Genauigkeit der Roboterbewegung und der Laufruhe der Arbeit können beantworten, warum manche Jobs noch nicht für den Ersatz durch Maschinen geeignet sind.
Im Prozess der Automobilherstellung konnten Industrieroboter die menschliche Arbeit beim Schweißen, Spritzen und anderen Prozessen vollständig ersetzen und für eine deutliche Verbesserung der Produktqualität sorgen. Da jedoch bei der Herstellung, Verarbeitung und Montage einiger Präzisionsteile die Genauigkeit und Stabilität des Roboterbetriebs nicht hoch genug ist, muss sich dieser Teil der Arbeit immer noch auf Handarbeit verlassen. Foxconn hat als größte Auftragsfabrik von Apple Inc. wiederholt die Einführung von Robotern als Ersatz für die manuelle Bedienung angekündigt, aber der Output-Effekt von Robotern ist nicht zufriedenstellend. In 2016 sagte das Management von Foxconn, dass es für den Roboter schwierig sei, eine so hohe Genauigkeit für die am iPhone montierten Schrauben beizubehalten. Wenn die Schrauben nicht ausgerichtet wären, würden sowohl das iPhone als auch der Roboter verschrottet. Dies wiederum hat zu höheren Wartungskosten geführt. Derzeit werden die Roboter von Foxconn mit einer Genauigkeit von 0,05 mm hergestellt, verglichen mit den für iPhones erforderlichen 0,02 mm.
Um die geschickte Bewegungssteuerung des Roboters zu realisieren, ist es notwendig, die Genauigkeit der Roboterbewegung und einen reibungslosen Betrieb sicherzustellen. Tan Jianrong glaubt, dass das Problem der Bewegungsgenauigkeit aus technischer Sicht darin besteht, wie die genaue Modellierung und Lösung der Kinematik von Industrierobotern realisiert werden kann. Eine dynamische Analyse ist notwendig, um die Roboterbewegung stationär zu machen. Theoretisch ist das Gelenk des Roboters ein Punkt. Tatsächlich hat das Gelenk des Roboters eine Lücke. Die durch den Spalt des beweglichen Paars verursachten Stöße und Vibrationen beeinträchtigen die Stabilität des Roboters.
Auch Industrieroboter stehen vor dem Problem der Layoutvielfalt. Derzeit umfasst der Markt für Industrieroboteranwendungen eine Vielzahl von Branchen wie die Automobilindustrie (einschließlich Autoteile, Fahrzeuge, Automobilelektronik), 3c-Elektronik und Metallverarbeitung. Besonders im Bereich der 3C-Elektronik ist die Geschwindigkeit der Produktaktualisierung hoch und die Flexibilitätsanforderungen, Präzision und Geschwindigkeit sind relativ höher. Beim Einsatz von Industrierobotern müssen wir überlegen, wie wir das Layout entwerfen, um es schnell an die neuen Produkte und neuen Prozesse des Unternehmens anzupassen. Die Einführung von Robotern kann zu zusätzlichen Kosten führen, wenn sie sich nicht an Produktionslinienanpassungen anpassen, die Fehlerbehebung zu lange dauert oder überhaupt nicht zum neuen Produkt passt. Am Ende des Tages dreht sich alles um das Jobflow-Design, das Kinematik- und Dynamikdesign sowie dessen Genauigkeits- und Gleichgewichtsdesign, damit der Roboter flexibler wird und sich an verschiedene Produktionsmodi anpassen kann.
Auch die Benutzerfreundlichkeit ist ein Thema. Roboterbetrieb, Steuerschalter und tägliche Wartung, Wartung usw., das Gehalt von fortgeschrittenem technischem Personal ist höher als das von gewöhnlichen Bedienern ohne Roboter. Selbst wenn die Kosten nicht berücksichtigt werden, ist es aufgrund des enormen Mangels an Roboteranwendungstalenten in China und der hohen Anforderung an Professionalität nicht einfach, einen qualifizierten Ingenieur einzustellen. Dies ist auch die einfache Bedienung, der einfach zu bedienende gute Lernroboter ist auf dem Markt beliebt. Tan Jianrong glaubt, dass es notwendig ist, das Lehren von Robotern zu realisieren, um die Benutzerfreundlichkeit von Robotern zu verbessern.
Obwohl der Einsatz von Industrierobotern hierzulande noch hauptsächlich in der Automobilindustrie liegt, aber getrieben durch die 5G-Technologie, steigt die Nachfrage nach Industrierobotern der 3C-Elektronik deutlich und entwickelt sich in Richtung klein und fein, fein und schnell. Darüber hinaus steigt mit der steigenden Nachfrage nach Automatisierung in der Lebensmittel-, Lager-, Photovoltaik- und anderen Branchen auch die Nachfrage nach Robotern in diesen Branchen allmählich an. Wenn diese vier Probleme gelöst werden können, wird dies zweifellos den Einsatz von Industrierobotern in der Fertigungsindustrie beschleunigen.