Es gibt zwei Hauptwege, um den Direktantriebs-Servomotor mit der Last zu verbinden: Eine ist eine gerahmte Motorstruktur mit einer Hohlwelle, die Lastwelle wird direkt in die Hohlwelle des Motors eingesetzt, oder der Motor ist eine feste Wellenstruktur, und die Lastwelle und die Motorwelle sind durch Wellenanschluss verbunden; Servomotor die andere ist eine rahmenlose (verpackte) Motorstruktur, der Stator wird auf dem Lastrahmen installiert, und der Rotor wird direkt auf der Lastwelle installiert, so dass der Motorrotor Teil der Last wird, was dem Anwender sehr kompakte Maschinen-Design-Lösungen bieten kann.
Modularer gerahmter Direktantriebs-Servomotor ist eine neue Art von Einbaustruktur, die in den letzten Jahren entwickelt wurde. Es kombiniert die platzsparenden und leistungssparenden Vorteile der rahmenlosen Motortechnik mit der komfortablen Installation des gerahmten Motors.
Es gibt kein Lager im Motor, Servomotor und das Lager der Lastwelle wird verwendet, um den Rotor des Servomotors zu unterstützen, ähnlich dem rahmenlosen Motor; Der Statorrahmen ist durch den Flansch und den Anschlag, ähnlich dem Rahmenmotor, mit der Last verbunden. Der Rotor und die Last sind durch eine neuartige Kompressionsverbindungsstruktur eng mit der Lastwelle verbunden, so dass der Motorrotor und die Last integriert sind, wodurch der Spalt und die Flexibilität zwischen Motor und Last entfallen, die Verbindungssteifigkeit stark verbessert wird und nicht mehr benötigt wird Wie herkömmliche Motoren ist servoMotorTrägheitsanpassung erforderlich, was in der Regel eine Trägheitsübereinstimmung von 250 ermöglicht. : l, bis zu 800: 1, so dass das System eine höhere Verstärkung ohne Schwingung erhalten kann, und die Systembandbreite stark verbessert wird.
Da es keine Präzisionslager im Motor gibt, werden die Kosten reduziert, und es hat eine höhere Kostenleistung als der gerahmte Motor; im Vergleich zum rahmenlosen Motor, Servo Motor gibt es keine Notwendigkeit, die strukturelle Konstruktion des Motors zu berücksichtigen, die mechanische Konstruktion und Installation zu vereinfachen; der Servomotor kann in jede Richtung installiert werden, Es kann horizontal oder vertikal installiert werden, aber der Benutzer muss das entsprechende Rotor-Lastlager auswählen.